PID控制的原理是给被控对象一个设定值，然后通过测量元件将过程值测量出来，并与设定值比较，将其差值送入PID控制器，PID控制器通过计算，计算出输出值，送到执行器进行调节，其中的P、I、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。
开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。特点：输出量不能对控制量产生影响，信号传递没有形成闭合回路。系统结构简单、维护容易、成本低、不存在稳定性问题。缺点：对元器件的要求比较高、系统抗干扰能力差，控制精度不高。 数据处理指令用于处理复杂数据或作为满足特殊功能的指令。松江区西门子PLC培训学习
PID常见问题1、PID向导生成的程序为何不执行？确保用SM0.0无条件调用PID0_CTRL库在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值确认当前工作状态：手动还是自动2、如何实现PID反作用调节？在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等）这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果指定积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。3、如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？可使用'手动/自动'切换的功能。PID向导生成的PID功能块需要保证每个扫描周期都调用，所以在主程序内使用SM0.0调用。长宁区工业视觉培训价格程序存储器的类型是只读存储器(ROM），PLC的操作存储系统存放在这里，程序由制造商固话，通常不能修改。
S7-200SMART的编程软件Micro/WINSMART提供了PID指令向导，以方便地完成这些转换/标准化处理。除此之外，PID指令也同时会被自动调用。可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程，用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序，就可以完成PID控制任务。PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持数字量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。
初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开关（通常为接近开关）为对象，若信号从开关流出（信号从开关流出，向PLC流入），则PLC的输入为PNP型接法；把PLC作为负载，以输入开关为（通常为接近开关）对象，若信号从开关流入（信号从PLC流出，向开关流入），则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。（3）CPU1215C(DC/DC/RLY)的数字量输出端子的接线CPU1215C的数字量输出有两种形式，一种是24V直流输出（即晶体管输出），标注为“CPU1215CDC/DC/DC”。前面一个个“DC”表示供电电源电压为24VDC;第二个“DC”表示输入端的电源电压为24VDC；第三个“DC”表示输出为24VDC，在CPU的输出点接线端子旁边印有“24VDCOUTPUTS”的字样，含义是晶体管输出；另一种是继电器输出，标注为“CPU1215C(AC/DC/RLY)”,“AC”表示供电电源电压为120-240VAC，通常用220VAC，“DC”表示输入端的电源电压为24VDC，“RLY”表示输出为继电器输出，在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAYOUTPUTS”字样，含义是继电器输出。PLC运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同，微型计算机运行程序时一旦执行到END指令，程序运行结束。
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。指令系统表示该PLC软件功能的强弱，指令越多编程功能就越强。松江区工业视觉培训课程
三菱FX3U系列PLC具有较为灵活的I/O模块，可利用扩展单元及扩展模块实现I/0扩展。松江区西门子PLC培训学习
S7-1200PLC的运动任务的完成，正确配置运动控制参数是非常关键的，下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程，其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统，用联轴器连接丝杆，丝杆螺距为4mm，减速比为1:1,设备上装有常闭型（NC）限位开关；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行：按下启动按钮，轴先自动回原点，完成后延时1s，1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s，3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120，速度为28mm/s.松江区西门子PLC培训学习
