机器人BMS电池管理系统效果

储能BMS厂商一般从动力电池BMS发展而来，因此，很多设计和名词有历史沿革比如动力电池里一般分为BMU（BatteryMonitorUnit）和BCU（BatteryControlUnit）前者采集，后者控制。因为电芯是一个电化学的过程，多个电芯组成一个电池，由于每个电芯特性，无论制造多精密，随使用时间，环境，各个电芯都会存在误差与不一致的地方，故电池管理系统，就是通过有限的参数，去评估当前电池的状态，有点像中医看病，通过表征，看你得了啥病，不是西医，需要一些理化分析，人体的理化分析就像电池的电化学特性，可以通过大型试验仪器去测量，但是嵌入式系统很难去评估电化学的一些指标，故BMS就是一个老中医。电池管理系统BMS是电动车的关键要素。机器人BMS电池管理系统效果

    开路电压法估算电池SOC；铅酸蓄电池的SOC与其开路电压(OCV)之间存在近似线性关系，基于电池OCV的方法是，当电池与负载断开时间超过两小时时，电池的OCV与SOC成正比。然而，如此长的断开时间对于电池来说可能太长而无法实现。与铅酸电池不同，锂离子电池的OCV与SOC之间不存在线性关系。锂离子电池SOC与OCV之间的典型关系如图所示。OCV与SOC的关系是通过对锂离子电池施加脉冲负载，然后让电池达到平衡而确定的。所有电池的OCV与SOC之间的关系不可能完全相同。由于不同电池的传统OCV-SOC有所不同，因此需要测量OCV-SOC的关系，以准确估算SOC。 锂电池BMS电池管理系统软件设计BMS电池智能管理解决方案，通过整合智能终端、电池保护板和电池管理平台，构建了新一代智能电池管理系统。

相比System-side电量计，Pack-side电量计芯片直接采样电芯电压，电压更准确，有利于提高电量计量、充电以及保护精度;Pack-side采用可集成加密认证算法的电量计，综合成本更低;Pack-side电池保护板PCM电压、电流、温度校准更容易，项目开发周期更短;Pack-side电量计面对可插拔电池时RAM数据不丢失，数据更准确。电池计量芯片属数模混合信号芯片，涉及计量算法、AFE/ADC及计算电路等，关键技术体现在计量精度、管理电池串数、平台电压、功耗水平等。其中AFE自带ADC，可以进行模数转换，但需要配合嵌入式微控制器(MCU)才能实现电量计功能。

    被动均衡主要依赖于电阻放电方式，将电压较高的电池中的电量以热能的形式释放，从而为其他电池创造更多的充电时间。整个系统的电量受限于容量较小的电池。在充电过程中，锂电池通常设有一个上限保护电压值，一旦某一串电池达到此值，锂电池保护板便会切断充电回路，停止充电。被动均衡的优点在于成本低廉且电路设计相对简单，但其缺点在于只基于较低电池残余量进行均衡，无法提升残量较少的电池容量，且均衡过程中释放的热量完全浪费。 BMS保护板也可以按照串数和持续放电电流大小来分。

    BMS是BatteryManagementSystem首字母缩写，电池管理系统。它是配合监控储能电池状态的装置，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。一般BMS表现为一块电路板，即BMS保护板，或者一个硬件盒子。BMS保护板或者BMS保护盒子通过采样线、镍片等与电芯组成的pack连接，通过对系统状态的实时监控，达到管理电池组的目的。BMS总成包括电池组、线束、结构件、BMS保护板等组件组成，其中电池组是由一系列单体电芯组合而来，通常单体电芯电压、容量都较低，如果想得到更高电压平台和更大容量的电池包，就需要多个电芯组合。 对于电池管理系统（BMS）而言，除了均衡功能外，均衡策略的制定同样至关重要。储能柜BMS测试

均衡是BMS中非常重要的一个环节。机器人BMS电池管理系统效果

    两轮电动车BMS行业内成为两轮电动车电池保护板分为硬件板与软件板。所谓硬件板，就是保护板上没有可以进行编程的芯片，只是按照特定的线路进行连接，保护板的参数是固定的。这一类保护板一般成本较低，功能简单，很难实现逻辑上的特殊控制要求。而软件板则是在硬件板的基础上，加了可以编程的芯片，因此这类保护板除了实现基本功能以外，还能实现很多特殊的功能。只要通过修改程序和添加外设，基本可以实现任何功能。比如远程引爆车辆中的锂电池。 机器人BMS电池管理系统效果

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