第三视觉定位包括分别布置在多自由度键合头 300和贴装台单元401上的激光位移传感器360、403，它们相互配合并用于对键合头所拾取芯片和基板各自相对于XY平面的倾角进行精确测量及定位；第四视觉定位系统包括布置在多自由度键合头上并由相机351和平面镜352共同组成的飞行视觉模块350，以及布置在贴装台单元上的平面镜404，它们相互配合并用于对键合头所拾取芯片的位置及基板贴装位置进行粗测；第五视觉定位系统包括分别布置在多自由度键合头和贴装头单元上的相机402、390，它们相互配合并用于对键合头所拾取芯片的位置及基板贴装位置执行精测。激光位移传感器的研究与发展需要不断地研究和改进 。位移传感器常用知识
激光位移传感器是一种利用光学三角法原理进行测量的仪器，其主要作用是测量被测物体的位移。激光位移传感器具有结构小巧、测量速度快、精度高、测量光斑小 、抗干扰能力强和非接触式的测量特点。近年来，随着现代光电技术的不断发展，激光位移传感器逐渐成为光电非接触检测产品的主流 。激光位移传感器的研究方向主要是如何提高其测量精度 、测量速度等性能，以更好地满足工业生产和科学研究的需求。位移传感器的研究和应用在工业自动化生产中具有广泛的应用和重要的研究意义。高速位移传感器的精度激光位移传感器的使用需要特别注意安全事项 ，避免对眼睛和皮肤造成伤害。
激光位移传感器在锂电极片测厚行业应用范围广。其采用的激光光点呈椭圆形，长轴直径远大于正负极材料颗粒，在测量时能起到厚度平均的作用，不会因为极片表面的颗粒太大导致测量过程中出现极小范围内的波峰和波谷。因此，采用该激光位移传感器做测厚仪用于测量锂电池正负极极片厚度是合适的。激光位移传感器具有非接触式的测量特点，可以实现在线测量位移、三维尺寸、厚度、表面轮廓、物体形变、振动、液位等多种测量功能。在锂电极片测厚行业中，激光位移传感器可以快速、准确地测量电极片的厚度，提高生产效率和产品质量。
激光位移传感器是一种高精度、高速响应、非接触、无测量力、测量范围大的传感器，被广泛应用于精密检测、逆向工程等领域。在零部件的复杂曲面检测中，激光位移传感器可以替代常规接触式传感器，提高了检测效率。然而，激光位移传感器的测量精度会受到系统自身非线性误差、物面粗糙度、物面颜色、测点物面倾斜角等因素的影响。研究者们通过实验研究发现，不同表面颜色和材质的被测物体对传感器会有不同程度的影响，可以通过调节光强和入射角等参数来优化测量精度，而物面倾角误差带入的影响大，需要研究建立量化模型以有效地补偿。激光位移传感器，可以通过无线或有线连接与计算机 、控制器等设备进行数据传输和控制。
近年北京市轨道交通建设发展迅速，截止目前运营线路已达19条，为及时掌握高架线路运行状态，自2012年起北京地铁陆续在5号线、13号线、八通线、机场线、亦庄线、房山线、昌平线和15号线高架线路上安装自动化监测系统，开展对桥梁梁体的位移、裂缝、支座位移、梁体应力、挠度、环境温度和风力风向等参数的监测。位移是结构监测的重要参数之一 ，在进行位移传感器选型设计时，为避免接触式位移传感器存在的精度低、易磨损、长期稳定性差等缺点，本文将激光位移传感器用于梁体、支座位移和结构微裂缝的测量。激光位移传感器至今少有本身质量出现异常或损坏的情况，取得了良好效果，为传感器的选型设计和运行维修积累了经验。激光位移传感器在测量精度 、测量范围、测量速度等方面还有很大的发展空间。位移传感器常用知识
激光位移传感器的使用需要注意安全事项 ，避免对视觉和皮肤造成伤害。位移传感器常用知识
激光位移传感器具有结构小巧 、测量速度快、精度高、测量光斑小、抗干扰能力强和非接触式的测量特点，因此在微位移测量领域得到广泛应用。其测量原理是利用激光单色和准直特性，将垂直入射测距面上的激光点通过光学系统将其缩小的实像成像在接收光敏面上。激光位移传感器由激光发射、光学成像系统、图像传感器、驱动电路、信号放大处理电路、单片机处理电路和数据输出部分组成。这些组件共同作用，实现对微小位移的精确测量。激光位移传感器的小巧结构使其适用于各种空间有限的应用场景，例如微机械加工、精密装配和生物医学领域。其快速测量速度和高精度使其能够准确获取微小位移的数据，从而提高生产效率和质量控制水平。此外，激光位移传感器的非接触式测量特点使其能够避免物体表面的损伤和污染，从而延长了传感器的使用寿命。总之，激光位移传感器的特点和优势使其成为微位移测量领域中不可或缺的重要工具。位移传感器常用知识
