步进电机和驱动器的选择方法比较多，但选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性较匹配的步进电机。步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。电机按起动与运行方式可划分电容起动式单相异步电动机。河南白山机电供应商
结构设计上，由于绕组的冲击电压很高，因此要加强对地绝缘和线匝绝缘强度。并且要考虑电动机构件及整体的刚性，以避开与各次力波产生共振现象。散热设计主要采用有单独的电机驱动的主电机散热风扇。电磁设计上，减小定子电阻，即需要降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增加；为抑制电流中的高次谐波，还要适当增加电动机的电感，保证整个调速范围内做到阻抗匹配。做到这些才达到了变频电机的刚性需求。异步电动机，变频电动机各有特点，为了更合理的选择电机，要根据工作方式、实际的工作环境等一系列的条件。上海3.0单相机电启动伺服机电电机之前要检验熔断器的适用性。
实际的开关与电机连接图，这个倒顺开关如应用在三相电动机不需任何改动，如做单相电机换向用则稍做改动，红色，兰色线接入电源，黑色线是起动绕组线圈引出线，白色线运行绕组线圈引出线，左面一根灰色线是后接入的跨接线，正反转倒换就是靠开关自带的交叉连片来换向的，这种开关不足之处就是开关关闭后仍有一根线没有关闭，因此在安全上没有一定保障。单相电动机有三个抽头，首先用万用表电阻挡测量三个线头之间的电阻值，电阻很大的两个线头之间并联电容，另一个线头（公共端）接电源的一端。
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所普遍采用。二相步进电机每转细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。交流电机还可划分单相电机。
2相和5相步进电机有何区别，如何选择？2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。新的或长期停用的电机在使用之前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。江西2.2千瓦机电供应商
电机按用途可划分驱动用电动机。河南白山机电供应商
变频电机较普通电机、恒频恒压，在结构上的区别是：1.绝缘等级：一般为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。2.对电机的振动、噪声问题：要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。3.冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用单独的电机驱动。4.防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。5.对恒功率变频电动机：当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。河南白山机电供应商
