以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果,但由于作业时间紧迫,搬运错误等暂时停机并没有减少,很难像想象的那样提高设备运行率,让人左右为难。就在这时,我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200,心里想:“这个的话应该能提高产量吧?”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果,发现有望获得足够的投资效果,所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间,还减少了工序间的在制品,取得了预期的效果。此外,由于搬运时间充分缩短,没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果,因为搬运错误而造成的暂时停机也减少,还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进,我们的生产线运行率得到大幅改善,产量的增加超出了预期。作为项目负责人,我切身感受到了引进LCMR200的好处。YAMAHA雅马哈直线电机具有紧凑的设计,适用于空间有限的应用场景。进口雅马哈水平多关节型机器人代理
安装设置时间缩短80%!打破以往的常识,短时间完成安装设置!展会之后,为了更为详细地咨询,U先生联系了雅马哈发动机公司的销售人员。销售人员介绍,雅马哈的“iVY2”在校准、登录工件等方面具有优越的操作性,即使是经验不足的人也可以简单而高精度地构建视觉系统。还介绍了与使用一般通用的视觉系统相比,安装设置时间被缩短80%的事例。U先生表示非常吃惊。U先生凭直觉感到“若采用它,一定可以大幅度缩短安装设置时间”,于是立即做出了采用的决定。U先生回顾说“具体立项不用说,引进之前进行了工件评测,按照实际用途进行机器人技术培训等等,厂商的支持内容丰富,让我们感到非常放心。安装设置真的很简单,完全打破了我以前的常识。大幅度缩短了设备的生产启动时间,非常满意。再说,万一发生了原因不明的故障,只要与雅马哈联系就可以解决。这也给了我大的安全感。”(U先生)E公司,通过此次替换生产设备实现了效率化,进而有效地提升了业绩。日本雅马哈两轴机器人功能YAMAHA雅马哈直线电机的结构紧凑,安装方便,适用于各种自动化设备和机械系统。
维修人员提出,出现紧急情况时希望能够得到厂商的支持。在选定设备时,维修人员提出“视觉系统的故障很难查出原因。究竟是视觉系统的问题,还是机器人的问题,或者是其它别的什么原因,在原因不清楚的情况下难于得到厂商的支持。结果,将耗费大量的时间才能恢复生产。有没有什么办法可以解决呢?”虽然有待解决的问题存在多项,但在业绩良好的现在,不能落后于竞争对手。应尽早引入,尽快运转起来。解决要点安装设置工时可缩短80%。简单操作无需专业知识。机器人与视觉系统可得到支持。实际上设备之间的兼容性非常重要。系统可以解决!U先生为了收集信息参加了展会,在展会上观看了雅马哈发动机公司的机器人演示。“机器人的动作本身引起了我的兴趣,尤其被‘机器人视觉系统’的语句所吸引。”(U先生)当场便咨询展会上的产品介绍员,产品介绍员答复“雅马哈发动机公司的‘iVY2’是机器人的视觉系统,设备之间的兼容性固然良好,易操作性也出类拔萃。技术支持由本公司负责,有困难时,不会再有不知向谁咨询的情况了。”
教材教材要具有实操与应用技巧、应用案例精析、虚拟仿真、现场编程、工作站系统集成、工业机器人技术应用等相关内容。8、工业机器人多品牌仿真及实操、实控软件:能仿真控制至少五种品牌)工业机器人;等机器人示教器模拟界面,能分别采用ABB机器人的RAPID编程语言、库卡机器人的KRL编程语言、安川机器人的INFORM编程语言、FANUC机器人的Karel编程语言和广数机器人的编程语言等离线模拟示教编程;能仿真示教盒按键、菜单、状态显示功能并进行编辑和提示。能实现本次机器人运动控制仿真,包括零点标定、手动操控、示教编程等。具有集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。其中,集成功能为多机型、多模式等功能的实现;预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能;示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现;辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。预留二次开发接口,机器人模型和场景用户可以自己添加;软件需能兼容在本次机器人控制器平台中运行,能调用控制器底层运动控制函数库,如运动、逻辑、工艺等;多品牌示教器虚拟界面能显示手持示教盒上YAMAHA雅马哈直线电机的控制系统非常灵活,可以根据需求进行定制化设置。
由于市场需求增大,我们不得不提高产量,并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成,但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈,拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量,必须准备2条生产线的相同设备,这不符合预算。另外,在目前的生产方式中,装置间的交接较多,存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法,我们参加了展览会,在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元,则可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。并且,通过高速搬运可以缩短周期时间,还可以搬运和同时检查4个工件,只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且,可确保足够的产量满足市场需求。另外,通过减少工件的交接,减少了损伤和颗粒物的产生,也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量,并且改善了品质问题,全体员工都非常满意。YAMAHA雅马哈直线电机的功率输出高,能够满足各种工业应用的需求。工业YAMAHA单轴示教器华东地区代理
YAMAHA雅马哈机械手在工业自动化领域具有广阔的市场前景和应用潜力。进口雅马哈水平多关节型机器人代理
日常维护在每天运行系统时,操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。通电后,检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。进口雅马哈水平多关节型机器人代理