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plc控制箱控制伺服翻转电机7做180°的翻转动作。为了实现板类产品的夹持,连接盘8上固定设置有装夹机构3,用于将板类产品夹紧,具体的,装夹机构3包括与连接盘8固定相连的承载板9,承载板9用于板类产品的承载,承载板9设置成l型的结构,l型结构的一面固定连接盘上,另一面用于承载板类产品,板类产品的两端分别放置在承载板上;同时,在承载板9上固定设置两个气缸10,两个气缸分别位于承载板的两端,气缸10上固定夹具11,气缸10通过气缸控制阀进缸的控制,打开气缸控制阀,使气缸伸出,带动夹具11伸展,将放置在承载板9上板类产品压紧固定,防止板类产品移动,同时,也能使承载板翻转180°后,板类产品也能牢固的固定在承载板上,实现板类产品两面的喷涂作业。在将板类产品夹紧后,通过机械臂4来进行喷涂作业,具体地,机械臂4采用现有的三级连杆式机械臂,其中,级和第二级连杆之间可360°的全自由度旋转,并受plc控制箱6的控制,第三级连杆的末端固定有油漆喷嘴5,油漆喷嘴5通过管路连通存储油漆的油漆容器,在管路上设置泵,且泵也与plc控制箱电连,受plc控制箱的控制联动。本实用新型的喷涂方法过程为:1.设备复位:翻转机构处于水平位置,装夹机构夹具保证在上位。
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