外观检测设备及方法技术领域:本发明涉及检测技术,尤其涉及一种外观检测设备及方法。背景技术:随着触屏技术的发展,在当今时代,玻璃材质的表面外观在手机和平板电子产品中得到广泛应用。在上述手机和平板电子产品生产完成后,需要对该电子产品的外观进行检测。目前,在对电子产品的外观进行检测时,可以采用人工检测或采用检测设备检测两种方式。当待检测的电子产品的表面采用玻璃材质时,由于玻璃材质具有易伤和易留痕的特点,因此人工检测时会制造出新的表面缺陷,例如指纹等,从而影响电子产品的美观程度,无法有效地对玻璃材质的表面进行外观检测。并且,现有的外观检测设备,采用多个相同的相机对电子产品进行拍照,根据拍照结果进行外观检测,由于玻璃材质的表面具有反光性,因此现有的外观检测设备难以拍摄到玻璃表面的外观缺陷,也无法有效地对玻璃材质的表面进行外观检测。发明内容本发明的***个方面是提供一种外观检测设备,用以解决现有技术中的缺陷,实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。本发明的另一个方面是提供一种外观检测方法,用以解决现有技术中的缺陷,实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。在线高精度玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测。芜湖平面度检测设备联系方式
所述主板输送机构的中部的上方设置有所述视觉检测机构、所述视觉检测机构的下方且位于所述主板输送机构的上方设置有所述检测定位与前移机构,其中,所述检测定位与前移机构的输入端采用倾斜布置的所述检测上料输送机构与所述主板输送机构的一端连接,所述检测定位与前移机构的输出端采用倾斜布置的所述检测下料机构与所述主板输送机构的另一端连接,所述检测定位与前移机构的底部设置有所述顶升定位机构,所述顶升定位机构位于所述视觉检测机构的正下方,在对主板进行流水检测时,待检测的主板置于所述主板输送机构上,并通过所述检测上料输送机构输送至所述检测定位与前移机构上,所述检测定位与前移机构逐个将待检测的主板输送至所述顶升定位机构的顶部,并由所述顶升定位机构进行顶起,以便于通过所述视觉检测机构对该主板进行视觉拍照检测,检测后的主板经过所述检测下料机构向下输送至所述主板输送机构上以便将检测后的主板进行输出。.进一步,作为推荐,所述顶升定位机构上至少设置有多个对主板进行定位的定位卡柱,利用该定位卡柱对待检测的主板的检测位置进行定位。进一步,作为推荐,所述主板输送机构包括输送机架、宽输送平带和主板输送电机。淮南反射面检测设备采购特种设备外观质量检测,精度1μm。
从而对料带进行收集;所述拉料模组5与所述喷码模组4之间设置有传感器7,所述传感器7与所述拉料模组5通信连接;所述喷码模组4与所述视觉检测模组3通信连接。本实施例中,拉料模组5可将料带进行拉动,使得料带能够依次经过视觉检测模组3和喷码模组4,当料带上的待检测产品经过所述视觉检测模组3时,视觉检测模组3对产品进行视觉检测,当经过视觉检测后,产品经过喷码模组4,喷码模组4会根据视觉检测模组3的检测结果对产品进行喷码,具体为,若检测结果为不合格,喷码模组4会在产品上喷上ng标记,便于后续工作人员对不合格产品进行区分,若检测结果为合格,喷码模组4则无需对合格产品进行喷码,经过喷码模组4后,产品在拉料模组5的带动下继续往前移动,**后由收料盘6对料带进行收集,从而完成整个检测过程,整个过程无需员工对产品进行检测,由设备自身完成检测过程,大幅度提高检测效率。进一步地,所述视觉检测模组3包括检测平台303、cdd相机301以及背光源304;所述cdd相机301位于所述检测平台303的正上方,所述cdd相机301的底端安装有支架302,所述支架302设置于所述机架1上,且所述支架302位于所述检测平台303的一侧,所述背光源304安装于检测平台303的表面上。
由此,本发明的光源模组包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源,能够满足不同的检测需求。在一些实施方式中,夹料翻转装置包括第二安装块、夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降调节气缸和前后进给气缸,夹爪安装于夹爪气缸,夹爪气缸安装于旋转气缸,旋转气缸安装于升降调节气缸,升降调节气缸安装于前后进给气缸,前后进给气缸通过第二安装块固定安装于机台。由此,夹料翻转装置的工作原理为:当需要对料件进行翻转时,前后进给气缸、升降调节气缸和夹爪气缸一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组的定位座上的料件,然后在升降调节气缸的驱动下上升,旋转气缸驱动夹爪以及夹取的料件一起旋转180°,随后在升降调节气缸的驱动下下降并在夹爪气缸的驱动下松开料件放回定位座,**后复位回到初始位置。在一些实施方式中,外观检测设备还包括控制装置,控制装置设置于机台,控制装置与料件承载装置、检测装置和夹料翻转装置均连接,用于控制料件承载装置、检测装置和夹料翻转装置的工作。由此,控制装置可以为计算机,通过嵌入程序对各装置进行控制,以保证各装置的自动进行。根据本发明的另一个方面,提供了一种上述的外观检测设备的检测方法。晶棒辅助抓取,识别错误率低于0.02%。
工业自动化需求对视觉技术的推动高度集成化。国外典型研究与应用对于机器视觉技术,世界各国都在研究与应用。1994年rika等研究了一种基于机器视觉的多面体零件特征提取技术,获得零件特征。1998年,。同年,Du-MingTsai等将机器视觉和神经网络技术相结合,实现对机械零件表面粗糙度的非接触测量。2003年,Eladaw.,以获得实时加工数据。日本的视觉识别机器人研究,从数量或研究成果看都占据着明显的**地位.美英德韩也都在开展相关研究。国外的卡耐基-梅隆。韩国Soongsil大学的Kim基于支持向量机和Camshift算法检测视频帧中的文字。国内典型研究与应用相对国外,国内计算机视觉技术应用研究起步较晚,与国外有差距,还需进一步在深度、广度及实践方面作出努力。国内的李留格等采用BP神经网络来进行轮胎胎号字符识别;李朝辉等利用形态算子提取视频帧的高频分量,把文本字符从复杂的视频中分离出来;周详等利用改进的BP神经网络对字符进行识别,提高了识别率和识别速度。字符识别技术是机器视觉领域的一个重要分支,在文字信息处理,办公自动化、实时监控系统等高技术领域,都有重要的使用价值和理论意义。机器视觉识别技术应用实例当前he心技术人工智能之图像深度学习。杭州视觉检测设备哪家好
液晶面板行业检测设备,当玻璃到达检测工位前时,读取当前玻璃在PLC中的ID。芜湖平面度检测设备联系方式
机器视觉产业链情况1、上游部件级市场主要包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等提供商,近几年智能相机、工业相机、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根据中国机器视觉产业联盟(CMVU)调查统计,现在已进入中国的国际机器视觉品牌已近200多家(如康耐视、达尔萨、堡盟等为DAI表的核部件制造商,以基恩士、欧姆龙、松下、邦纳、NI等为DAI表的则同时涉足机器视觉核部件和系统集成),中国自有的机器视觉品牌也已有100多家(如海康、华睿、盟拓光电、神州视觉、深圳灿锐、上海方诚、上海波创电气等),机器视觉各类产品代理商超过300家(如深圳鸿富视觉、微视新纪元、三宝兴业、凌云光、阳光视觉等)。很多国内机器视觉的部件市场都是从代理国外品牌开始,很多企业均与国外的同行有较好的合作,且这种合作具有一定的排他性,这给潜在进入者带来了一定的门槛,因此质量产品的代理商也都有不错的市场竞争力和利润表现。同时,以海康、华睿为DAI表的国产工业视觉核部件正在快速崛起。2、中游系统集成和整机装备市场国内中游的系统集成和整机装备商有100多家,他们可以给各行业自动化公司提供综合的机器视觉方案。芜湖平面度检测设备联系方式
由此,本发明的光源模组包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源,能够满足不同的检测需求。在一些实施方式中,夹料翻转装置包括第二安装块、夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降调节气缸和前后进给气缸,夹爪安装于夹爪气缸,夹爪气缸安装于旋转气缸,旋转气缸安装于升降调节气缸,升降调节气缸安装于前后进给气缸,前后进给气缸通过第二安装块固定安装于机台。由此,夹料翻转装置的工作原理为:当需要对料件进行翻转时,前后进给气缸、升降调节气缸和夹爪气缸一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组的定位座上的料件,ipad屏检测、光学屏高速在线检测,代替60个人工。绍兴翘曲度检测设备咨询然后在升降调节气缸的驱动下上升,旋转气缸驱动夹爪以...