堆垛机按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机，有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中，堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统组成。巷道式堆垛起重机的仓库高度可达45米左右。徐州堆垛机供应商家
堆垛机的电气控制特性安全措施具有自诊断功能、报警显示和记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护和防坠落功能；自动接收上位机的控制命令，并将执行结果和工作状态、自诊断信息和报警信息发回上位机。所有电机都有有效的短路、过载和过热保护。堆垛机定位系统支持编程，通讯方式安全可靠，效率高，系统参数完善。断电处理：当设备发生非计划断电时，可以保证人、财、物的安全。电力传输恢复后，系统可以根据设备和货物情况选择继续执行断电前执行的任务、中断任务和重置系统。徐州堆垛机供应商家巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高。
堆垛机从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
货叉伸缩机构：(一)齿轮齿条式伸缩货叉，使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上，中间叉可在齿轮和齿条的驱动下，可以从中间叉的中点，向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸，长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉，由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上，固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。
对较高堆垛机的要求：（1）堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提高到45m的情况下，巷道内设备运行速度超过200m/min，货物提升速度超过70m/min，货叉伸出速度超过40m/min。（2）堆垛机具有准确快速定位的能力，堆垛机在轨道上运行平稳。能在大加速度工况下快速刹车启动。（3）设备能防晃，货叉能准确快速的取放货物，装载平台高低位置一致性好。堆垛机的金属结构主要由上梁、立柱和下梁组成。堆垛机通常分为单列堆垛机和双柱堆垛机。高位堆垛机采用双柱金属结构，属于门式结构，刚度属性较好。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。徐州堆垛机供应商家
有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机，通常简称为堆垛机。徐州堆垛机供应商家
堆垛机是自动化立体仓库的标志，其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取，等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业，或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业，从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点：1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备，搬运速度和货物存取速度快，能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比，堆垛机本身尺寸较小，可以在狭窄的巷道中运行，进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年，北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业，包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高，可保证724h连续运行。徐州堆垛机供应商家
