1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度,可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制,可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时
2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比,具有重复定位精度高的特点,大幅改善机器人内部结构,实现理想重量平衡。此外,通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达,实现了高精度定位。
3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构,能够以有效路径实现点位间的移动。此外,通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡,周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比,可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具,使装置多功能化。
5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化,还可以提升装置结构的自由度。
6.相较并联机器人需要大型台架,YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小,无需坚固的壳体
YAMAHA雅马哈机械手的操作界面简单易用,操作人员可以轻松掌握。进口YAMAHA线性模组价格
有效解决方案,是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会,在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生,详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器,可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说,任何情况下都可以保持涂胶量不变,因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是,回到公司开始考虑引入机器人控制器。日本雅马哈四轴机器人华东地区代理YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的磁力设计和控制技术,能够提供稳定的直线运动。
以前设计的生产线主要使用转盘。虽然节省空间这一点不错,但主要问题是当发生故障时,很难调整设备内部的机构,而且当需要调整转盘时,需要拆除周边设备等,作业效率很差。当我们在展会上听到雅马哈的线性传送模块“LCMR200”的介绍时,觉得“就是它了!”。演示机的布局很规整,机械设计和周边设备的作业看上去很方便,并且得知还能使用滑块ID进行追溯,于是我们决定立即在下一个设备中采用它。以前我们配置了4个转盘,并使用带式传送带和移载机器人来连接各转盘,而“LCMR200”则可以采用水平循环方式和单向2.5m的流水线构成进行设计。即使需要对设备进行微调,也无需移动周边设备,只需调整滑块的位置即可。因此即使是我这样的女性也可以轻松进行调整,减少工时。除了节省空间外,所需的零件也少,而且可以轻松实现可追溯性,因此查明原因所需的时间减少了90%。此外,每次维护所需的时间也减少了50%,非常令人满意。由于各滑块可以自由动作,因此不受工序之间时间差的限制,产量也增加了。由于引进这台“LCMR200”有功,我还获得了公司颁发的社长奖,真是好事连连。今后我会继续设计高效、高产的生产线。
作用简述多个任务运行(并行处理)作用就是指智能机器人与此同时执行好几个程序的作用。若应用多个任务作用,可与此同时执行操纵智能机器人的程序及其操纵外部设备和额外轴(多个)程序开展工作,或是在智能机器人姿势时对I/O数据信号情况开展监控。应用多个任务运行作用,可减少智能机器人程序循环系统時间。建立程序常见问题程序的建立方式与一般程序同样,建立时要留意以下几个方面。数据信号操纵程序和获取数据**型的程序不应用姿势组,因此一定要将程序设置为不应用姿势组,将要程序详尽界面的姿势组“组掩码”设置为[*,*,*,*,*,*,*,]。应用同样姿势组的程序不可以与此同时并行处理执行。可与此同时执行不一样姿势组的程序。多个任务运行方式多个任务程序的运行是根据在运行程序中应用“RUN(运行)命令”,对必须并行处理执行的程序开展启用来完成的。这时,运行程序的程序称之为“母程序”,被运行的程序称之为“子程序”。以上实例中,从程序A根据RUN命令运行程序B,二者与此同时执行。这时,程序A为程序B的“母程序”,程序B为程序A的“子程序”。雅马哈其次是实现企业目标所应具备的基本态度,即“经营理念”。
产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司,伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候,公司计划构建生产新产品的生产线,而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台,需要对停止位置进行微调,但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线,设备负责人员都会被催促交期。并且,在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修,不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且,在转位工作台之间进行组装或调整,操作性很差,这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限,这就要求必须缩短工时与提高效率。雅马哈以“给全世界的人们提供心灵感动和丰富的生活”为目的。日本雅马哈单轴示教器价格
YAMAHA雅马哈机器人还具备学习能力,可以根据用户的需求和喜好进行个性化定制。进口YAMAHA线性模组价格
“再缩短2秒”是有限度的……制造现场意见消极。对组装用在智能手机、平板上的电子元件的A公司来说,缩短生产节拍成为了首要课题。市场投入数量呈下降趋势,无论哪家公司都在为尽快能在下一季展开新产品而竞争。作为部件供应商的A公司也受到了波及。“为了满足客户要求的交货期,必须将生产节拍缩短2秒以上。但,制造现场认为这是不可能的……”负责的M先生回顾道。为满足客户频繁的要求,公司已经通过重组生产工序、增加生产线来满足了多品种小批量的生产,现在公司内部一片消极情绪。进口YAMAHA线性模组价格