[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响,在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人,降低速度后使用将全行程进行分割,使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运,所以重复定位精度下降.
无滚珠丝杆那样的危险速度!线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运,最高速度也不会下降。另外,最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同,由于滑动部和旋转部位较少,因此很安静。而且,线圈和磁芯为非接触式,不会发生磨损,可以长期使用。 YAMAHA雅马哈机器人还可以连接到其他智能设备,实现智能家居控制。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人供应
意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人供应YAMAHA雅马哈直线电机的运动速度和加速度可根据需求进行调整,适用于各种应用场景。
长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件(1)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。
有效解决方案,是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会,在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生,详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器,可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说,任何情况下都可以保持涂胶量不变,因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是,回到公司开始考虑引入机器人控制器。YAMAHA雅马哈直线电机的控制系统非常灵活,可以根据需求进行定制化设置。
面对如此繁复的工作,就让我们先通过一段视频,来看一看机器人究竟如何化繁为简顺利完成任务的?首先,装有6个连接器的托盘被运送到机器人装配单元中。每个托盘包含有不同类型和尺寸的连接器,托盘的侧面带有条形码,通过扫描条形码,系统可自动识别当前托盘中连接器的类型和尺寸,以及确定需要装配到该连接器上的针脚和插头组合。机器人选用的是FANUCLRMate200iD/7L***机器人的长臂型号,可达半径达到了911MM,手腕部可搬运质量为7KG。LRMate200iD采用了高刚性手臂和前列的伺服控制技术,在高速动作时不易振动并可实现高速平滑的运动性能。另外,该款机器人的大小和人手臂相近,所以可以被安装在狭小的空间来进行使用。机器人搭载的末端执行器集成有三个主要部分:首先,为了捕捉零件的图像,在末端执行器上装有FANUCiRvision视觉系统并包含一台相机和环形照明灯。其次,一个工具快换装置,为位于临近工具架上的四个定制双端工具提供了一个真空电气和机械连接。YAMAHA雅马哈机械手的可靠性和稳定性得到了多的认可和应用。日本YAMAHA雅马哈四轴机器人华东地区代理
YAMAHA雅马哈直线电机的结构紧凑,安装方便,适用于各种自动化设备和机械系统。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人供应
本公司有多台注塑成型机,轮班进行生产。虽然由于这段时间的劳动力短缺影响而难以确保工作人员,但我们还是在想办法继续生产。这次我们探讨省人化的契机并不是为了解决劳动力短缺问题,而是为了满足客户的需求。因为已经通过检验工序的不合格产品出现在了市场上,这是绝不该发生的。所以作为解决办法,我们需要加强质量管理。于是我们探讨了如何在将产品摆放到托盘上时与成型腔号挂钩,这是以前没能做到的。以前之所以没能做到,是因为一人同时照看多台注塑成型机,必须先将产品暂时堆放在箱子里。我们觉得如果让机器人来操作的话,可以同时解决省人化和加强质量管理的问题,于是咨询了销售高性价比水平多关节机器人的雅马哈,一起进行了探讨。雅马哈以视频的方式介绍了实机评测情况,这使得我们给公司的汇报也非常顺利。目前,我们正在进行几条生产线引进后的评估,今后想扩展到其他生产线。进口YAMAHA雅马哈洁净机器人供应