如果谈论广义的机器人,那么滑台(直角坐标机器人)可以称之为使用率比较高,也是自动化程度和成熟度比较高的机器人产品。根据相关数据统计,直线滑台占机器人使用量的百分比高达40%以上,相关的从业企业也是不计其数,市场竞争较之于其他机器人更加激烈。如今,直线滑台市场陷入红海之战,寻求差异化无疑是***出路。TOYO东佑达在滑台市场销售量累计超过30万台,去年更是凭借新品—内嵌式导轨滑台再次***市场。TOYO东佑达是一家中国台湾公司,其低调内敛的特性使得外界对这家公司知之甚少。“TOYO东佑达***喜欢对外界谈论的只有我们的产品和品牌理念。”TOYO东佑达电动夹爪具有可调节的夹持力,可以适应不同工件的夹持需求。智能TOYO东佑达减速机代理
1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人,机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK,视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置,重复此动作两回4、机器人完成取物动作,开始向弯管送料机构移动,到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台,转台旋转,送料机构推动向机器人抓手处送出弯管,抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头,机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管,**后发信号给PLC,PLC给弯管固定机构信号,夹爪锁死弯管,机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC,PLC告知旋转台转动工业东佑达轨道内嵌式螺杆滑台型号TOYO直线模组的特征有高精度导轨带来高精度。
直线模组滑台应用很大,那么直线模组的选型也非常重要,可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。
TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立,并先后在深圳、苏州成立分公司,至今17年的经营时间里,滑台销售数量累计超过30万台,成为滑台品牌中当之无愧的**者。根据曾坤成介绍,TOYO东佑达成功的经验无外乎以下四点。首先,产品层次差异化,给客户更多选择。随着自动化市场的发展日新月异,机器人的适用范围也越来越广,数据显示,2017年工业机器人应用范围持续增加,已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类。在自动化市场红利背景下,TOYO东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品,满足中低端和中**市场各种不同需求。曾坤成表示,TOYO东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品(如ETH系列),另一方面新产品GTH内嵌式导轨滑台不仅价格亲民,而且层次更加多样化,此外,TOYO东佑达还可以开发特殊产品,提供客制化的渠道,让设计更贴近于需求。TOYO东佑达电动夹爪具有高度的可靠性和稳定性,可以长时间连续工作。
TOYO无尘系列模组(ECH系列ECB系列)1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装,可防止异物侵入本体内部,增加抽气嘴的装置,可将机台内运转产生的Particle抽离,并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度,并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。TOYO东佑达电动缸具有紧凑的设计和易于安装的特点,可节省空间和成本。智能TOYO螺杆滑台价格
TOYO东佑达电动滑台是一种先进的自动化设备,用于实现工件的平稳移动。智能TOYO东佑达减速机代理
二、工作环境区分:高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂,高温下不易氧化,高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低,一般在90℃以内,对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰,需要低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件,还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下,油膜强度较高。如果强度低,容易断裂,会导致零件磨损,增加噪音,降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉,导致摩擦部位润滑不良,噪音增大,使用寿命降低,需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性,普通润滑脂在真空环境下容易流出,需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂,并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。智能TOYO东佑达减速机代理