东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。齿轮传动系统可以实现正向和反向传动。苏州传动齿轮高频淬火处理
精密齿轮加工技术介绍：精密齿轮是指轮辋上带有齿轮的机械元件，用于连续啮合以传递运动和动力。齿轮在传动中的应用由来已久。随着企业生产的发展，人们开始关注精密齿轮的稳定性。齿轮加工中的微变形控制和过程稳定性控制是复杂的。为了获得良好的可加工性和趋于变形的均匀组织，锻造后应采用等温正火。对于精度较低的低速直齿轮，加热前可以剃齿，加热后不能剃齿。径向剃齿法的应用拓展了剃齿的应用范围。圆柱齿轮热精加工有两种方法：珩磨和磨削。珩磨成本低，但齿形修正能力弱，磨齿精度高，成本高。直锥齿轮主要用于差动齿轮。精密锻造因其速度慢、精度低而成为经济发展的重要研究方向。在弧齿锥齿轮机床的加工方法计算和结构调整过程中，现代常用软件和计算机应用程序取代了过去必须的复杂耗时的人工操作。有限元模型分析的引入使工艺参数的优化更安全、更可靠、更方便。弧齿锥齿轮热精加工有两种方法：磨削和磨削。由于螺旋锥齿轮磨齿成本高、效率低、局限性大，目前主要采用磨削法，从动齿轮主要采用渗碳加压淬火技术。齿轮材料工程及其热处理技术的发展是齿轮加工变形控制的一个具有挑战性的课题。扬州乐高齿轮现货直销齿轮传动系统可以实现平行轴和交叉轴传动。
齿轮的基本概念可以分为四类：根据档位的负载情况(重载？轻负荷？影响？流畅)、速度(高、中、低)、工作环境(开放？关门了？)、齿轮精度、重要性、齿轮材料的选择等。对于许多具体情况，初步选择和计算齿轮的模数和传动比。根据齿轮使用的特点，校核齿轮的强度，Z终确定齿轮的模数(模数与强度密切相关)。根据模数和齿数，设计齿轮的尺寸和结构。确定中心距，合理分配位移系数；计算并确定齿轮啮合的重叠系数和滑动系数。这几乎是齿轮设计的主要内容，非常繁琐。圆柱齿轮。按零件结构可分为盘齿和轴齿，按齿形可分为直齿和斜齿，用于传递平行轴的动力和运动，如变速箱变速、发动机点火正时等。锥齿轮。按齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮，用于十字轴或交错轴的动力和运动的传递，如后轮轴的差速器和减速器等。其中螺旋锥齿轮，根据齿廓加工原理和方法的不同，在国际上形成了不同的制度体系，通常称为标准。齿环。比如变速连接的滑动齿套和行星变速传动的齿圈属于内齿圈，变速同步控制的同步器齿圈属于外齿圈。齿轮。如油泵齿轮、车速表蜗杆、转向齿条等。
精密齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆。一个齿轮的轮齿总数叫齿数，用Z表示。小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不亦选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。齿轮的模数由于齿轮的分度圆直径d可由其周长zp确定，即d=zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令p/π=m，m称为齿轮的模数，并已标准化。它是决定齿轮大小的主要参数。分度圆直径d=mZ，所以m=d/z。齿轮的压力角α即分度圆压力角，并规定其标准值为α=20°。它是决定齿轮齿廓形状的主要参数。分度圆直径d=mZ/cosβ压力角rb=rcosα=1/2mzcosα在两齿轮节圆相切点P处，两齿廓曲线的公法线（即齿廓的受力方向）与两节圆的公切线（即P点处的瞬时运动方向）所夹的锐角称为压力角，也称啮合角。对单个齿轮即为齿形角。标准齿轮的压力角一般为20”。在某些场合也有采用α＝14.5°、15°、22.50°及25°等情况。齿顶高系数和顶隙系数：h*a、C*两齿轮啮合时，总是一个齿轮的齿顶进入另一个齿轮的齿根，为了防止热膨胀顶死和具有储成润滑油的空间，要求齿根高大于齿顶高。为次引入了齿顶高系数和顶隙系数。齿轮的齿数决定了传动比例。
高精度齿轮切削加工定位基准的选择：由于齿轮的结构和形状不同，齿轮定位基准的选择也往往不同。带轴的齿轮主要位于顶部，孔径大的时候用锥形塞。顶点定位精度高，基准统一。带孔齿轮在加工齿面时，常采用以下两种定位、夹紧方式：(1)定位内孔和端面即通过内孔与工件端面的结合定位，确定齿轮的中心和轴向位置，采用面向定位端面的装夹方式。这种方式可以使定位基准、设计基准、装配基准与测量基准重合，定位精度高，适合大批量生产。然而，夹具的制造精度要求很高(2)外圆和端面的定位工件夹具中心与芯轴配合间隙大，用百分表校正外圆，确定中心位置，用端面定位；从另一个端面进行夹紧。这种方法生产效率低，因为每个工件都要校准；对齿坯内、外圆同轴度要求高，但夹具精度低，适合单件、的小批量生产齿轮传动系统可以实现单级和多级传动。江苏带轮齿轮耐磨耐高温
对于不同的需求我们选择不同的齿轮系列。苏州传动齿轮高频淬火处理
按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。公制齿轮型号国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数+2）。公制齿轮主要型号有：M0.4M0.5M0.6M0.7M0.75M0.8M0.9M1M1.25M1.5M1.75M2M2.25M2.5M2.75M3M3.5M4M4.5M5M5.5M6M7M8M9M10M12M14M15M16M18M20M22M24M25M26M28M30英制齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节DP=z/D(z—齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为(1/in)。它与公制的换算关系为m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：DP1DP1.25DP1.5DP1.75DP2DP2.25DP2.5DP2.75DP3DP4DP4.5DP5DP6DP7DP8DP9DP10DP12DP14DP16苏州传动齿轮高频淬火处理
