AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。光通信是一种以光波为传输媒质的通信方式，利用光的特性进行数据传输。东洋TOYO中国总代理SOT-US50
东洋电机株式会社（TOYO）1945年成立以来，致力于无线数据传输产品的研究与制造，行业深耕80年，这期间诞生了很多行业精品.其中SOT-MQ82,SOT-MQ162可作为CC-Link的空间光转发器使用。光转发器是一款具有光电变换功能、信号处理功能的转换器。 用光传送CC-Link的数据，可替换为CC-Link的电缆光无线通信，传送距离有100米和200米两种规格。使用中需要A和B配套使用，这个系列不能与其他光传输装置互换。因为可以将光接收状态传送到主站，所以可以容易地进行光轴调整。通信速度支持10M、5M、2.5M、625kbps。可切换到不同发送载波频率的频道，在同一条直线上或并列的2对方向上无干扰地进行通信。此产品有CE认证，可以对应CC-Link ver.1.10/ver.2.00.东洋TOYO/SOT-GS15014VA-2光通讯传感器中国总代理申惠现货光通信产品的研发和创新是推动行业进步的关键所在。
东洋电机株式会社（TOYO）是早的空间光传输装置的专业研发生产厂家，成立于1947年。其串行型空间光传输装置SOT-GS50/80/150系列为支持全双工双向RS-232C或RS-422接口的数据传输装置。具有高速的传输速度，传输速度为DC～38.4Kbps，可高速传输。防相互干扰设计，为了防止各装置相互干扰，可选择组合的4种不同的收发频率。远传输距离，SOT-GS50系列的传输距离为直线50米，SOT-GS80系列的传输距离为直线80米，SOT-150系列的为直线150m。此装置与外部设备的连接采用连接器(25P)方式，易于安装与维护。
东洋电机株式会社（TOYO）是光通信产品的专业生产厂家，通过使用光通讯，可以使固定设备(工作台/传送带)与移动设备(如AGV小车)进行无线通信连接，无需物理接触即可传送数据和下达处理指令，指导设备数据转移，减少传统机械接触带来的磨损与损耗，缩短传输时间，优化原始数据处理，设备拥有极高的抗噪性和抗强光干扰等特性，进一步保证通信稳定性，提高运行效率。适用于移动端与固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰，顶端和侧端2个发射窗口，适应不同的安装方式。光通信产品包括光纤、光模块、光交换机等，用于构建高速、可靠的通信网络。
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link并行远程空间光传输装置 SOT-CP801/CP803系列的特征： 传输容量为8bit型。传输距离0～1m和0～3m类型。两种类型都有符合设置条件的头上型和侧上型。光通信的对方可以通过东洋电机TOYO公司制造的空间光传输装置SOT-NP801/803类型进行收发。 一台主机单元多可连接64台SOT-CP801或者SOT-CP803。 并行传输的优点：因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。 并行传输的缺点：内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。并行传输应用于微机系统，是微机系统中基本的信息交换方法。东洋（TOYO）的SOT-CP801/CP803用于无人搬运车控制系统。东洋（TOYO）的变压器有可靠的耐雷效果。东洋TOYO/SOT-NP803
光通信技术的广泛应用，为人们的生活带来了更多便利和可能性。东洋TOYO中国总代理SOT-US50
东洋电机株式会社（TOYO）是空间光通信产品的专业生产厂家，空间光通信所使用的光源通常是可见光，或是具有较高频率的激光光源，通过光学设备进行发送和接收。在实现过程中，需要考虑天气、地形、建筑物等外界的因素，以及在通信过程中引入的噪音和衰减，因此需要设置一些辅助设备，以确保通信的可靠性及安全性。 二、空间光通信的发展历程 空间光通信的发展是一个漫长的历程。早在上个世纪，科学家就开始了关于光通信的研究。1960年代，美国的防空部 门就开始了“星基光通信”的研究计划。此，在数十年的时间里，各国不断探索着空间光通信的技术。直到21世纪，随着 科技的进步，空间光通信的技术才逐渐成熟。东洋TOYO中国总代理SOT-US50
