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KUBIER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。石油绞车编码器M6-4S1HX51ZTZ00现货；南京P+f倍加福ESM58N多圈编码器光电空心轴.编码器创造辉煌

增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用***型编码器可以解决。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减**小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。运城hengstler亨士乐DWD38绞车重载.编码器创造辉煌德国Posital传感器ACS-040-2-AC00-HE3-2W现货；

NORTHSTAR编码器HSD351024PA4HSD351024PA4初冠名为北极星NORTHSTAR商标，是北极星重载编码器的明星型号，90年代初被广泛应用于钢铁、重工等行业，该款编码器*初型号为MH1024Z1K2S1；随后，隶属于DANAHER集团下的NORTHSTAR品牌，统一将该款编码器型号更新为HSD351024MA34/HSD351024MA340；1995年，美国DANAHER集团收购HENGSTLER品牌。随后不长时间，编码器型号升级为HSD351024PA4；2016年，HENGSTLER被美国FORTIVE收购后，产品品牌统一更新为HENGSTLER，编码器型号不变，依然为HSD351024PA4。综上，该款编码器的型号演变历史可以归纳为：MH1024Z1K2S1——HSD351024MA34——HSD351024PA4。HSD351024PA4*大的特点是采用磁阻技术，从而实现更高的稳定性，磁性编码器从原理上克服了传统光电编码器的不足，保证了重载场合的可靠运行。如果是采用光学原理，那么码盘也一定采用不会破碎的材料来制成，一般为金属或者聚酯薄膜材料。在结构上为了配合大功率电机的应用，重载编码器一般都采用超大孔径设计，而且可以直接安装在各类电机的端面上。在轴的保护上一般都具有热隔离和电气隔离。

那么如何使用编码器才能知道“旋转方向”，“旋转位置”，“旋转速度”呢？本次就用透光型编码器做一个简要说明。透光型编码器主要由四部分结构构成——①LED发光素子；②透镜；③码盘；④受光IC。首先LED发光素子的光是错乱光。通过透镜将光集中在一起并转化成平行光。码盘上等分地开通若干个长方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的发光二极管等电子元件上，通过信号转换电子部进行处理，结果输出“A相”，“B相”两种方波。A相同B相的相位关系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期输出。通过处理A相与B相这两种编码器输出，就能够清楚电机的旋转方向，旋转位置以及旋转速度。那么下面我们就讲讲如何将他们检测出来的。不锈钢ID:534913-05德国海德汉heidenhain；

在脉冲编码器信号A,B,Z脉冲的作用分别是什么?A/B/Z是编bai码器的3个脉冲du输出端，A和B一般是两zhi个相差0.25个周期的连续dao脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度，Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈。所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置。信号线同时用可以实现计数，位置控制和测量速度等，而z信号就是零点位置，即编码器转一圈输出一个Z。PNMM58W10-BF6XTR-4096/8192ND宜科ELCO多圈绝对值编码器；唐山RENCO瑞恩EFT1000-F-SMA2拉绳编码器创造辉煌

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法国雷恩RADIO-ENERGIE公司总部位于法国中部城市欧塞尔Auxerre,在全球55个国家或地区均设有分公司或办事处。借助于严苛的质量标准，雷恩公司部分产品的设计规格已经成为欧洲乃至世界所采用的技术标准。法国雷恩编码器RADIO-ENERGIE生产研制增量式编码器、绝对值编码器、模块传感器、测速电机、超速开关、防爆电机等产品。其产品广泛应用于钢铁行业、起重设备、造纸行业、印刷行业、矿机行业、玻璃生产设备等应用领域。法国雷恩radio-energie编码器如何选型：1、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。法国雷恩radio-energie编码器编码器的安装可以分为两个方面，一个是考虑到电气方面的因素，在装配电线的时候要将电缆屏蔽。南京P+f倍加福ESM58N多圈编码器光电空心轴.编码器创造辉煌