东汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。齿轮通常由金属材料制成，如钢或铜。黄浦区洗瓶机齿轮电机配件
精密齿轮的3个加工工艺1、铸造制坯：热模锻仍然是轿车齿轮件普遍运用的毛坯铸造工艺。近年来，楔横轧技能在轴类加工上得到了大范围推行。这项技能适合为比较复杂的阶梯轴类制坯，它不只精度较高、后序加工余量小，并且出产功率高。2、车削加工：为了满足高精度齿轮加工的定位要求，齿坯的加工全部采用数控车床，运用机械夹紧不重磨车刀，实现了在一次装夹下孔径、端面及外径加工同步完结，既保证了内孔与端面的垂直度要求，又保证了大批量齿坯出产的尺度离散小。从而进步了齿坯精度，保证了后序齿轮的加工质量。别的，数控车床加工的功率不但减少了设备数量，经济性好。3、滚、插齿：加工齿部所用设备仍大量采用普通滚齿机和插齿机，虽然调整保护便利，但出产功率较低，若完结较大产能需求多机一起出产。随着涂层技能的发展，滚刀、插刀刃磨后的再次涂镀非常便利地进行，经过涂镀的刀具能够明显地进步运用寿命，一般能进步90%以上，减少了换刀次数和刃磨时间，效益明显。黄浦区洗瓶机齿轮电机配件上海齿轮加工厂家哪家好？
精密齿轮的加工原理及工艺流程介绍： 精密齿轮加工工艺流程：锻造、正火、粗加工零件、余量精加工零件、滚齿、倒角、开槽键槽、去毛刺、剃齿、热处理、齿面硬化、磨削、绗缝、检验。精密齿轮加工原理：1、滚齿原理：滚齿加工是根据展成法技术原理进行加工齿轮。它是通过一对相互交错使用螺旋设计齿轮副啮合实现滚动的过程，一个具有螺旋齿轮齿数减少到1-4个齿，其螺旋角很大→蜗杆→开槽、铲背→滚刀用传动链将滚刀主轴与工作台要联系起来，刀具可以旋转1个齿—工件位置转过1个齿→共轭的齿面；滚刀轴向工作进给系统运动→加工出全齿需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动和形成直线形齿长的运动A2
精密齿轮是一种具有相互啮合齿的机械零件。广泛应用于机械传动和整个机械领域。那么档位是怎么设计的呢？我们来看看精密齿轮加工设计的步骤。1.首先，确定几个参数的值。根据运动传动链，确定传动比，根据Z小齿数确定合理的小齿数，根据作用在小齿上的力矩，计算作用在小齿圆周上的力。2.然后，选择齿轮材料和热处理方法。3.根据轮齿的弯曲疲劳强度，可以用公式计算出齿轮模数，根据齿面的接触疲劳强度，可以用设计理论公式计算出齿轮分度圆的直径。4.根据计算结果，确定齿轮模数、分度圆直径和齿轮宽度。5.确定齿轮加工的几何参数和尺寸。6.根据齿面接触疲劳强度校核公式和齿面接触疲劳强度校核公式对齿轮进行校核计算。如有必要，计算齿面的抗划伤性。7.系统的总体设计可以通过网络之上的计算方法进行。齿轮传动系统可以实现直接传动和间接传动。
齿轮分类：齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此只用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。齿轮模数怎么计算呢？浦东新区同步齿轮批发销售
齿轮传动系统可以实现高扭矩传动和高速传动。黄浦区洗瓶机齿轮电机配件
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造。另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度黄浦区洗瓶机齿轮电机配件
