1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人,机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK,视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置,重复此动作两回4、机器人完成取物动作,开始向弯管送料机构移动,到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台,转台旋转,送料机构推动向机器人抓手处送出弯管,抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头,机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管,**后发信号给PLC,PLC给弯管固定机构信号,夹爪锁死弯管,机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC,PLC告知旋转台转动TOYO东佑达电动滑台是一种先进的自动化设备,用于实现工件的平稳移动。工业TOYO电动夹爪产品手册
TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组,采用内嵌式轨道,等高度直线度大幅提升,滑台行程可达1250m,重复定位精度可达±0.005mm,具有更强刚性等特点。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨,行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小,让设备安装所需空间更小。TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材,改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计,不易发尘:特殊钢带结构设计,可减少发尘,可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便:可由上往下固定或由下往上固定,本体底部标配定位销钉孔,GTH全系列都可外部注油,具有保养简单的特点!风险承诺质保期限有以下3项,以其作为保固期限依据,期限为:1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品,本公司提供您下列服务:1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。智能TOYO减速机产品手册TOYO东佑达电动夹爪具有可调节的夹持力,可以适应不同工件的夹持需求。
4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成,TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点;由于激光焊接机独特的优点,已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号,控制部分收到信号之后,进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后气动部分开始工作,电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组,自动打孔机打印刷定位孔,整个动作一气呵成,快速,准确,效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用,实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组,TOYO模组精度高,速度快,配合工程师的设备开发,有效控制对设备开发的附加成本。
三、TOYO无尘系列模组(ECH系列ECB系列)1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装,可防止异物侵入本体内部,增加抽气嘴的装置,可将机台内运转产生的Particle抽离,并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度,并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途:主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置四、TOYO东佑达多轴系列模组(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴,又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动,大幅提升使用便利性,并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上,增加外型美观一致性。TOYO东佑达电动滑台采用先进的电动驱动技术,能够实现精确的位置控制。
TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择
一、丝杆类型区分:丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆,由于它运动速度要求不高,但负载可能比较大,甚至有些用在医疗和食品行业,所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块,一般精度较高。在以下工作环境:普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于西北地区和高原地区;对噪声要求高的,采用降噪润滑脂;重负荷,使用极压润滑脂;高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在较好产品上,价格都比较贵,能承受较大载荷,几十吨很正常,并且温度也高,一般用高温极压润滑脂。 TOYO东佑达机器人的机器人产品具有高度的自主学习和智能化能力。工业TOYO电动夹爪产品手册
TOYO东佑达机器人的机器人产品采用先进的传感器和控制系统,具备准确的定位和操作能力。工业TOYO电动夹爪产品手册
如果谈论广义的机器人,那么滑台(直角坐标机器人)可以称之为使用率比较高,也是自动化程度和成熟度比较高的机器人产品。根据相关数据统计,直线滑台占机器人使用量的百分比高达40%以上,相关的从业企业也是不计其数,市场竞争较之于其他机器人更加激烈。如今,直线滑台市场陷入红海之战,寻求差异化无疑是***出路。TOYO东佑达在滑台市场销售量累计超过30万台,去年更是凭借新品—内嵌式导轨滑台再次***市场。TOYO东佑达是一家中国台湾公司,其低调内敛的特性使得外界对这家公司知之甚少。“TOYO东佑达***喜欢对外界谈论的只有我们的产品和品牌理念。”工业TOYO电动夹爪产品手册