TOYO东佑达螺杆型直交机械手产品手册

CPSG 系列整體尺寸與同類型電動缸相比縮小約50%以上，設備導入空間占比低，適合小型精密設備使用。本體結構採鋼材直接研磨加上專利內嵌滾珠滑軌設計，降低高度並減輕體積重量，提升精度及直線度、平面度外，對環境也更環保、節能，降低碳排放。專為直線傳動需求而設計，透過搭載多種治具的變化，應用在電子零件或機械零件之檢測、組立、搬運、螺絲鎖付、點塗膠或銲錫等工站，且因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演進，滿足市場上受空間限制、高速、高精度的要求。維持現代化設備體積小，與同質性商品相比推力增加2至3倍，是目前業界體積**小的軸棒多動子線馬電動缸產品。TOYO东佑达机器人的产品涵盖了工业机器人、服务机器人等多个领域。TOYO东佑达螺杆型直交机械手产品手册

电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆，丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连，另一端连接平台。螺母做往复直线运动时，套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置，可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时，称之为直线式电缸，此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时，即为折返式电缸，基于这种机械结构，此种类型的电动缸垂直尺寸较小，提高空间利用率。电缸是一种模块化产品，极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下，电缸装配的电机均为直流伺服电机，其优势在于增加了转子位置检测器，克服了传统电刷和换向器带来的种种限制，运行过程中能够实时检测转子当前位置，这在精度上有了很大优势。同时，为了方便地将电机当前转子位置实时反馈，每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。自动化东佑达减速机产品手册TOYO东佑达电动滑台的应用范围多，可以用于自动化生产线、物流系统等领域。

此外，位於40米安順庄大道的服管中心將在7月落成啟用，規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室，以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。此外，創造更優質投資環境及活絡周邊地區經濟及地方發展。經發局說，市府為吸引廠商來台南投資設廠，積極推動招商引資，並針對各項投資案，採單一窗口***整合式服務，協助廠商排除投資障礙、媒合土地、廠房，並召開跨局處投資協調會議，協助廠商用地、水、電、工廠登記、人力需求，並針對2億元以上投資案，目前列管計87案，投資額達2697億元，定期召開投資會報。

其次，产品形式简单，避免复杂选型。值得一提的是，TOYO东佑达在产品研发上做足准备，在原机型升级、新产品开发上持续投入，以应对市场的需求及竞争。2016年，TOYO东佑达开发的内嵌式导轨滑台一经面世便引起***关注。“内嵌式导轨滑台体积更小，结构有着**性更新，轨道内嵌使得刚性上大幅提升，且使用成本更低；第二，以往的组装都要做拆盖动作，内嵌式导轨滑台可以直接从两个方向锁付，方便快捷。此外，另有自主开发的控制系统，比较大的亮点在于自由控制技术，可以让使用者更简单的操作，省去客户自行选择电机驱动器及调整的时间。东佑达也因此成为目前***一家机构与控制都能自主生产的滑台厂家。”曾坤成表示。目前，内嵌式导轨滑台长期货源充足且价格极具优势，可以做到现货交期。未来，TOYO将会基于使用同样的控制模式下扩充更多的产品线，避免选型复杂且困难。TOYO东佑达电动夹爪的使用可以提高生产效率，减少人力成本，提升工作安全性。

采用设备：1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统，能够帮助机器人识别定位，并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人，此工序可完全不需要人工处置，既消除了人员的安全隐患，又提升了异常环境下的工作效率，且机器人可以全年无休，这正是机器人的优势所在。如图所示，某电器公司转台自动焊接工序，是由一个工人完成如下动作，首先是取弯管，然后取接头并粘胶，接头与弯管组合，斜向插入焊接台基座管接头，然后摆正卡在卡钳上，完成一个弯管的定位固定，一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一：转台的自动化控制不由人工控制，人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏，降低劳动效率问题二：由于是人工作业，定位固定每次的位置都会出现偏差，这就会使焊接出现位置偏差，可能会出现产品异常。问题三：此工序为单一重复性的繁琐劳动，不能体现人的价值。问题四：人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的，生产率波动是正常现象，但机器人是不受影响的，可以保证一致高效的生产效率。TOYO东佑达机器人的机器人产品采用先进的传感器和控制系统，具备准确的定位和操作能力。工业东佑达欧规皮带滑台华东总代理

TOYO东佑达电动滑台是一种先进的自动化设备，用于实现工件的平稳移动。TOYO东佑达螺杆型直交机械手产品手册

生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐台南市新吉工業區，***舉辦新廠落成啟用典禮，不僅新吉工業區多了一家指標性廠商，更為台南的經濟發展增添新動力。台南**經濟發展局說，東佑達為因應全球自動化市場急速成長，在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠，投資金額10億元，並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會，相信能有東佑達如此大廠進駐，必可帶動園區的整體發展，吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近台17甲線，可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號，交通便捷。總開發面積123.26公頃，其中可供廠商設廠使用面積計76.75公頃，公共設施包含自來水事業、電力、污水處理廠、滯洪池、道路及綠地等，全區景觀、污水處理廠及配水池等公設工程，一併將於今年底全數完工。TOYO东佑达螺杆型直交机械手产品手册