直线电机(Linear motor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。TOYO东佑达电动缸适用于各种工业应用,如自动化生产线和机械设备。TOYO东佑达减速机产品手册
成立僅13年的東佑達自動化公司,在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景,合資200萬元創業成立易控自動化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中,兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術,有感於突破營運瓶頸的必要性,於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌,並在台南仁德設廠,邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質」要求;他以「台灣價格做到日本品質」為訴求,找來日本專家來台輔導製造,建立品保體系,進而提高性價比,逐步在市場上打開**度。隨著業績持穩發展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴大營運規模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區新廠,擴大投資研發、生產設備和增添人力等。自动化东佑达无尘滑台产品手册TOYO东佑达电动缸具有紧凑的设计和易于安装的特点,可节省空间和成本。
GTHSeries螺杆样式轨道內嵌GTH|GTH5|GTH8|GTH12|GTH5S|GTH8S|全系列产品螺杆等级代号:L/C螺杆等级:C7转造/C5研磨位置重覆精度:±0.005(mm)/±0.003(mm)标准行程:50-1050/50-300(mm)(50间隔)==================================螺杆导程:2/5/10/20(mm)螺杆导程:2/6/12(mm)最高速度:100/300/600(mm/s)可搬重量水平使用:25/20/12(kg)可搬重量垂直使用:8/5/2(kg)定格推力:424/141/71(N)标准行程:50-800/50(mm)*行程超过550时,会产生螺杆偏摆*此时请将速度调低。*电机加減速设订0.2秒。
步入工业4.0时代,诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车,小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技时代的文明创新,越来越多的单轴机械手、机器人手臂,输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组,通常分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其独特的性能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其使用范围广,安装方便,精度高,为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。TOYO东佑达电动滑台的应用范围多,可以用于自动化生产线、物流系统等领域。
1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人,机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK,视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置,重复此动作两回4、机器人完成取物动作,开始向弯管送料机构移动,到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台,转台旋转,送料机构推动向机器人抓手处送出弯管,抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头,机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管,**后发信号给PLC,PLC给弯管固定机构信号,夹爪锁死弯管,机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC,PLC告知旋转台转动TOYO直线模组的特征有各种电机版本和直接驱动。自动化东佑达无尘滑台产品手册
TOYO东佑达直线电机的控制系统灵活多样,可以根据不同需求进行定制。TOYO东佑达减速机产品手册
TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品:滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。 在与人们生活息息相关的各种制造里,都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足,工资高涨等困扰因素,不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供适合的产品,更贴近您的生活。TOYO东佑达减速机产品手册