提高生产效率为优先条件。但,无法在生产启动上耗费太多的时间……为追求进一步提高生产率,E公司着手进行全公司业务改善。提高产量也就成了生产部门的首要课题。围绕这一课题,生产部门开始考虑生产设备的替换问题。其中,作为提高生产率的有效手段之一,考虑了是否采用机器人视觉系统。但,对机器人视觉系统,负责控制的人员却表示担心。“以前,在构建视觉系统时,出乎意料地耗费了很多时间。结果延迟了生产线开始运转的时间,尝过苦头。不想再经历一次了”负责人U先生回顾道。雅马哈以“给全世界的人们提供心灵感动和丰富的生活”为目的。进口YAMAHA雅马哈两轴机器人直供
无需担心台架。布局的自由度高,可长期使用。尽管如此,仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗?”。但,雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列,选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样,初始成本能得到有效控制,于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。选择水平多关节机器人,K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线,这一方法已推广到其它生产据点了。“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)布局的自由度高,即使在改装设备时亦可顺利应对,今后可长期使用。这一点也获得了好评。S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。靠产品目录所介绍的产品规格,是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”智能YAMAHA雅马哈单轴机器人代理YAMAHA雅马哈机械手不仅提供标准型号,还可以根据客户需求进行定制。
基本保养工业机器人在长期运行过程中,由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因,技术性能将有所下降,如长期缺乏必要的维护,不仅会缩短工业机器人本身的寿命,还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律,正确使用,精心、科学维护,努力保证工业机器人完好率,提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命,以FANUC工业机器人举例,其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。FANUC工业机器人的具体保养内容如表1-2所示。表1-2FANUC工业机器人保养内容
目标锁定传送工序。进行提高托盘传送速度的试验,结果却是产生了损耗。尽管如此,也不能放弃。以M先生为中心组建了项目组,并决定以缩短传送工序的传送时间为目标,开始了试验。项目组考虑的方法是提高传送带传送托盘的速度。因无法调整速度,结果碰撞挡板时的冲击力过大,导致工件偏位、托盘损坏等产生了损耗。这次调整使生产线停了产,降低了生产效率,陷于了恶性循环。此外,生产系统也存在问题。反复进行了布局变更、增设了生产线的工厂内,已不存在再次增设生产线的空间了。现有的生产线转产时很费工时,不适合应对小批量的生产。“虽然设想过……,但缩短生产节拍的难度仍然超过了想象。”(M先生)项目组想不出解决办法,一筹莫展。YAMAHA雅马哈机器人是一款由日本公司雅马哈开发的智能机器人。
中国工厂的生产,将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨,K公司决定关闭在中国的部分工厂,将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话,我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上,要迁入中国的部分生产,不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图,可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外,还有一个问题,那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品,这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此,设备易于改装也就成了必要条件。“也考虑过引入并联机器人……但,除了机器人,还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)以前,有过因台架的刚性不足而产生振动,结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大,合计费用完全无法预计,这一点也比较担心。YAMAHA雅马哈机械手的设计紧凑,占用空间小,适用于各种工作环境。工业YAMAHA步进马达单轴机器人TRANSERVO系列
YAMAHA雅马哈机械手的维护成本低,可以提高生产效率和降低人力成本。进口YAMAHA雅马哈两轴机器人直供
以前,为了高效进行多品种生产,我们在改善品种切换作业方面花了很大的力气。在我们的努力下,作业时间从10分钟减半为5分钟。有客户来工厂参观时,我们就介绍这些改善效果。但即使缩短了作业时间,1天要进行多次5分钟作业的话,谈不上是高效。为了不降低设备运行率,我们需要优先把生产数量多的品种进行一定程度的集中,然后再生产。这次我们之所以探讨引进雅马哈发动机的LCMR200,是希望能进一步提高设备运行率。由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置,实现了“无换产调整作业”,因此我们收到了预期效果。接着我们在后面的设备上也采用了LCMR200,该设备在投放侧装有读取产品二维码的机构,废除了从触摸屏进行的操作。这样就实现了全自动化。由此,设备运行率大幅提高,无需再进行品种切换,现在也不用在意小批量的订单了。进口YAMAHA雅马哈两轴机器人直供