直线模组的选型可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。如果受力一般,行程较长,对精度要求不高的客户,可以选择TOYO皮带直线模组。东佑达有铁芯线性马达机械手供应
电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆,丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连,另一端连接平台。螺母做往复直线运动时,套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置,可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时,称之为直线式电缸,此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时,即为折返式电缸,基于这种机械结构,此种类型的电动缸垂直尺寸较小,提高空间利用率。电缸是一种模块化产品,极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下,电缸装配的电机均为直流伺服电机,其的优势在于增加了转子位置检测器,克服了传统电刷和换向器带来的种种限制,运行过程中能够实时检测转子当前位置,这在精度上有了很大优势。同时,为了方便地将电机当前转子位置实时反馈,每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。中国台湾TOYO东佑达螺杆滑台型号TOYO直线模组的好处有具有广泛应用的可靠技术解决方案。
步入工业4.0时代,诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车,小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技时代的文明创新,越来越多的单轴机械手、机器人手臂,输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组,通常分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其独特的性能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其使用范围广,安装方便,精度高,为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。
三、TOYO无尘系列模组(ECH系列ECB系列)1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装,可防止异物侵入本体内部,增加抽气嘴的装置,可将机台内运转产生的Particle抽离,并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度,并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途:主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置四、TOYO东佑达多轴系列模组(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴,又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动,大幅提升使用便利性,并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上,增加外型美观一致性。TOYO直线模组的特征有中高速解决方案。
TOYO模组主要类型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求,并稳定运转,确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求,在自动化市场的领域中都看得到,使用范围及用途可说相当。TOYO东佑达皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、採用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO东佑达电动模组提供各种类型的电动模组,包括直流电机和交流电机。中国台湾东佑达电动滑台总代理
TOYO东佑达电动夹爪的设计紧凑,安装方便,可以与各种机械设备配合使用。东佑达有铁芯线性马达机械手供应
东佑达TOYO多轴系列模组主要用途:使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用,并可搭配多轴控制器,执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围:点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶,滴塑,喷涂,码垛,分拣,包装,焊接,金属加工,搬运,上下料,装配,印刷等常见的工业生产领域。在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。TOYO模组性能优势1.精度高,刚性好,外形美观,模块化设计,结构简单,易于组装维护,节省空间,质量可靠。2.单轴或者多轴组合使用,可自由定位,多点自由控制。3.具有垂直和水平多种方式安装。4.可搭配多种马达与马达控制器。5.马达连接可依照使用空间选择马达内置,马达外置,马达左置,马达右置等。6.产品种类丰富,可多型号搭配使用,可以提供安装调试。东佑达有铁芯线性马达机械手供应