智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动管控、汽车电子、计算机等多个学科领域[13，智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思号尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着任意给定的黑色带状路径，通过管控转向和车速，在稳定的前提下以较快的速度完成自主寻径¨j。本文以此为背景，设计了基于MC9S12XSl28微管控器的智能车系统，采用激光传感器阵列识别路径信息，得到智能车中心线与路径中轴线韵横向偏差．采用比例管控算法管控舵机转向，并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节管控，从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。激光位移传感器可以使用无线或有线连接到计算机、控制器等设备，并进行数据传输和控制。光电位移传感器性价比高
实验前先调整实验装置，使转轴轴心线与平移台行进方向平行，每次采集数据前将转轴回到编码器设置的机械原点，再进行轴承孔内表面信息的采集，然后求出两端轴承孑L理想轴心线相对于转轴轴线的位置即可。图6给出轴承孑L与转轴轴心线的简图形式。圆柱为圆柱孔内表面，0Z为转轴轴心线，X0y为转轴旋转一周数据点所在的横截面，沿着轴OZ，二维激光传感器X轴测量范围内有多少个采样点就有多少个垂直于轴OZ的平面。0Z。为圆柱孔理想轴心线。易知，当传感器绕着转轴OZ旋转，激光在圆柱孔截面XOy将会是类椭圆的形状。所求的目标是在坐标系XyZ中，理想轴心线o。Z。所在的直线方程。一种方法是用椭圆公式，对在截面X0y上的数据点利用小二乘法拟合出截面中心，然后通过各截面的中心点，再利用小二乘法拟合出理想轴心线0。Z。，进而计算出同轴度。另一种方法直接对全部点用小二乘法拟合出理想轴心线。本文采用后一种思路，因为后一种只采用了一次小二乘法，且小二乘法用的公式是圆函数方程，能更加精确地求出圆柱的理想轴心线。国内位移传感器成本价激光位移传感器的测量范围较窄，通常适用于小范围、高精度的测量。
液晶玻璃基板品质管控要求严格、设备精度要求高，传统的接触式测厚装置因其测量精度差、测量频次有限而无法形成连续测量、接触式测量装置损耗快，需频繁定期更换等不足，已无法满足当前生产要求。激光测厚装置的应用有效弥补了接触式测厚装置的不足，从效率、精度、准度、连续性、可追溯性上对测厚技术进行升级。激光是由激光器产生的一种特殊的平行光束，它具有方向性强、亮度高、颜色纯、光脉冲宽度窄等优异物理特性。激光在线测厚仪一般是由两个激光位移传感器上下对射的方式组成，上下的两个传感器分别测量玻璃基板上表面的位置和下表面的位置，通过计算机计算得到玻璃基板的厚度。
二维激光位移传感器是一种用于测量物件位移大小及对动态物件位移量进行实时测量的光、机、电一体化系统口]。高精度的二维激光传感器采用的是激光三角反射式原理，采集不同材质表面的二维轮廓信息，通过特殊的透镜组，激光束被放大形成一条静态激光线投射到被测物体表面上。激光线在被测物体表面形成漫反射，反射光透过高质量光学系统，被投射到敏感感光矩阵上。除了传感器到被测表面的距离信息(Z轴)，控制器还可以通过图像信息计算得出沿着激光线的位置信息(x轴)。二维激光位移传感器测量输出一组二维坐标值，可通过转动被测物体或轮廓仪探头得到一组三维测量值。本文的目标是利用二维激光位移传感器，通过传感器绕转轴的旋转，线扫描圆柱孔内表面来实现圆柱孔内表面信息的测量，进而求得同轴度。如图3所示，二维激光位移传感器有X轴小、大量程，以及Z轴小、大量程。用传感器测量减速器两端轴承孑L内表面信息时，需保证传感器到孔内表面的距离在传感器的Z轴测量范围内，并且对应着该Z轴测量量程的X轴测量范围应大于孔的高度，即激光线旋转一周应能包含轴承孑L内表面。激光位移传感器通常应用于机器人控制、工业自动化控制、精密加工等领域。
此外，光斑尺寸还会受到激光束的发散角度、被测物体表面的反射率等因素的影响。为了减小这些因素对光斑尺寸的影响，可以采用一些方法进行优化。例如，可以采用透镜或棱镜对激光束进行聚焦和调整，以控制光斑尺寸和形状。此外，还可以采用适当的激光波长和功率，并合理选择被测物体表面的涂层材料，以提高测量精度和可靠性。在实际应用中，需要根据具体的测量场景和要求选择适当的光斑尺寸和激光位移传感器型号，以满足不同精度要求的测量需求。同时，在使用过程中需要注意对激光位移传感器的保养和维护，以保证其长期稳定的工作性能。激光位移传感器可以测量物体的线性位移、倾角位移和振动等参数。国内位移传感器厂家
激光位移传感器具有测量范围小、精度高、响应速度快、测量非接触等优点。光电位移传感器性价比高
道路是交通运输的重要组成部分，其平整度和几何形状对行车安全、行车舒适性、车辆燃油经济性等方面都有着重要影响。为了确保道路的安全和舒适，需要对道路的平整度和几何形状进行定期检测和维护。而激光位移传感器在道路检测领域中的应用，为道路的检测和维护提供了更加准确和高效的手段。激光位移传感器能够快速准确地测量道路表面的高度和形状，能够对道路表面的高度差和几何形状进行高精度的测量和分析。其测量过程不需要与道路表面接触，不会对道路表面造成任何损伤，同时还能够克服传统方式中受到环境影响和人为误差等问题，并且能够对道路表面的高度和形状进行实时监测和数据记录，为道路建设和维护提供了更加完整和准确的数据支持。通过激光位移传感器进行道路的检测和维护，能够及时发现道路表面存在的问题，并对其进行有效的修复和维护，从而提高道路的使用寿命和行车安全性，降低车辆燃油经济性损失和交通事故发生率，为交通运输的安全和发展做出了重要贡献。总之，激光位移传感器在道路检测领域中的应用，不仅提高了道路检测和维护的效率和精度，也为道路建设和维护提供了更加准确和完整的数据支持，是道路检测和维护领域中不可或缺的测量工具。光电位移传感器性价比高
