ccd读取树脂牙模上的二维码后分配对应膜片信息,并将树脂牙模放入空闲状态的空气压力炉,由机械手上的吸盘将对应仓位顶层的膜片吸走,从而实现膜片的分离,然后将膜片送至加热炉,加热软化后的膜片送入空气压力炉,利用空气压力使膜片成型,后由机械手将压膜完成后的牙模放回载具并流出该设备。一台机械手对应2台加热炉与4台压力炉,利用加热与保压的时间完成其余动作。如图3所示,将牙模放置在载具上,载具通过输送线进入工作台到达指定位置,机器人的机械手抓取输送线上的牙模,同时ccd摄像头拍摄牙模上的二维码图片并输出给控制器进行后续配送处理,其牙模采用树脂制成,将牙模放置在空气炉里,机器手在控制器的控制下去膜片膜片料仓里抓取对应的膜片,将抓取的膜片放置在加热炉上对膜片进行价处理,加热处理后的膜片,机械手将膜片放置到空气炉里,空气炉根据控制器的指令进行压膜成型和保压处理,将成型的压膜玩的树脂牙模通过机械手放置在载具中,输送线将装有制作好的树脂压膜带出工作成一个制作树脂牙模的过程。将准备好的膜片及压膜放置在指定的位置,压膜治具放置在指定位置,控制器控制机器人动作,机器人吸走压膜治具中的膜片,同时也夹取压膜治具中的牙模。自动设备为电子张力控制干膜的张力,调整更加容易方便,人性化程度较高。中国香港自动压膜机找哪家
每行所述料仓的中心点位于同一直线上,每列所述料仓的中心点位于同一直线上。本实用新型的进一步技术方案是:所述顶升机构包括顶升电机、托板及顶升杆,所述顶升杆通过转换器连接所述顶升电机的电机轴,所述顶升杆的前端连接所述托板。本实用新型的进一步技术方案是:所述空气炉组件包括四个空气炉,四个所述空气炉分两组分别设有所述工作台架的台面两侧。本实用新型的进一步技术方案是:所述空气炉包括上腔体、压膜板、下腔体、抽压机、多根连接气管多个正压连接头及多个负压连接头,所述上腔体通过连接轴连接所述下腔体,所述压膜板设于所述上腔体上,多个所述正压连接头设于所述上腔体的表面与腔体连通,多个所述负压连接头设于所述下腔体的底面与腔体连通,多个所述正压连接头分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口,多个所述负压连接头分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。本实用新型的进一步技术方案是:所述上腔体的腔壁顶面分别设有密封槽及第二密封槽,所述密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径,所述密封槽内设有密封圈。极豪自动化设备(深圳)有限公司秉承“质量为先,服务至上”的企业精神,致力于打造压膜自动化设备及压膜周边辅助设备。广东半自动压膜机生产厂家我司压膜技术位列行业前茅,积极向上为客户解决技术上压膜难题。
本实用新型属于自动化电子设备领域,尤其涉及一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机。背景技术:随着3d打印的成熟,制作模型可变得更简单,为了使压塑料膜也变的更简单本次发明采用了以改变大气压的压强达到压膜效果,现已以手工操作3牙模治具,员工劳动强度过大,以推出自动化的模式改变此现状。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机,旨在解决上述的技术问题。本实用新型是这样实现的,一种隐形牙齿矫治器的配膜压膜机,所述配膜压膜机包括工作台架、机器人组件、膜片料仓组件、空气炉组件、ccd摄像头、控制器、加热炉组件及出入料载具输送线,所述膜片料仓组件、空气炉组件、加热炉组件及出入料载具输送线分别设于所述工作台架的台面上,所述机器人组件通过固定座设于所述工作台架的顶面的下表面上,所述机器人组件置于所述工作台架的台面上方,所述ccd摄像头设于所述工作台架的顶面的下表面上,所述ccd摄像头的输出端连接所述控制器的输入端,所述控制器的输出端连接所述机器人组件的控制端。本实用新型的进一步技术方案是:所述膜片料仓组件包括多个料仓及多个顶升机构,每个所述料仓下方设有一个所述顶升机构。
所述输送单元包括主动轴、支撑滚轴、从动轴和输送皮带,两个挡板之间通过轴承转动连接有水平平行的主动轴、支撑滚轴和从动轴,所述支撑滚轴位于主动轴和从动轴之间,且均匀分布,所述主动轴和从动轴之间环绕有输送皮带,所述输送皮带的前侧面与主动出膜滚轴的前侧平齐,所述主动轴和主动出膜滚轴的一端均设有齿轮,两个齿轮互相啮合,通过支撑滚轴。极豪自动化设备(深圳)有限公司秉承“质量为先,服务至上”的企业精神,致力于打造压膜自动化设备及压膜周边辅助设备。目前公司的产品线包括以下设备:FPC自动压膜机、卷对卷自动压膜机、FPC自动切膜机、FPC自动开料机、板面粘尘机、手动压膜机和放板机(手动压膜机自动放板)。公司注重产品质量和客户服务,致力于为客户提供好品质设备和专业的技术支持。极豪自动化设备(深圳)有限公司以不断创新和持续改进为动力,努力满足客户的需求,并在线路板设备行业中保持竞争优势。进一步对电路板起到支撑作用,方便电路板与fpc膜之间的压合。进一步的,还包括放板台,两个挡板之间位于输送单元的前方设有放板台,所述放板台的上表面与输送皮带的上表面平齐,通过放板台方便放置电路板。进一步的,还包括滚轴。压轮具有连杆设置,以保证压轮两端压力均匀,压膜效果俱佳。
在膜片加热到一定温度时开始压膜,一面受到大气压的正压力一面受到大气压的负压力使膜片变形的原理;压膜方式,密封腔体。该装置结构简单、使用方便,成本低廉,能够有效的节约了成本,提高了制作牙套模型的效率。附图说明图1是本实用新型实施例提供的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机的结构示意图。图2是本实用新型实施例提供的空气炉的截面示意图。图3是本实用新型实施例提供的压膜过程的流程图。具体实施方式图1示出了本实用新型提供的隐形牙齿矫治器的配膜压膜机,所述配膜压膜机包括工作台架10、机器人组件50、膜片料仓组件40、空气炉组件、ccd摄像头60、控制器、加热炉组件及出入料载具输送线70,所述膜片料仓组件40、空气炉组件、加热炉组件及出入料载具输送线70分别设于所述工作台架10的台面上,所述机器人组件50通过固定座设于所述工作台架10的顶面的下表面上,所述机器人组件50置于所述工作台架10的台面上方,所述ccd摄像头60设于所述工作台架10的顶面的下表面上,所述ccd摄像头60的输出端连接所述控制器的输入端,所述控制器的输出端连接所述机器人组件50的控制端。所述膜片料仓组件40包括多个料仓及多个顶升机构,每个所述料仓下方设有一个所述顶升机构。伺服控制移动组件,移动速度稳及快。珠海片对卷压膜机制造商
片对片压膜机采用日本激光感应器进行检测,以保证板间矩的稳定,从而节约干膜的使用。中国香港自动压膜机找哪家
从而保证保护膜能顺利贴向电子设备上。推荐的,所述滑动机构包括沿所述压膜机构运动方向布置的导向件和滑动配合于所述导向件的滑块,所述压膜机构安装于所述滑块。导向件为分设于所述工艺通孔沿贴膜方向两侧的导杆,压膜机构通过分设于导杆上的滑块导向,其导向更加平稳、精度更高。推荐的,所述滑动机构还包括设置在所述导向件下方且与所述导向件平行的导槽,所述滑块下方设有与所述导槽配合的导轮,进一步提高了滑动结构导向的精度和平稳度。推荐的,所述滑块下方设有两个所述导轮,两个所述导论分别于配合于对应的导槽,其结构更为稳定。推荐的,所述压膜机构包括与所述滑动机构连接的支架、可上下运动的压膜件,以及弹性连接所述支架和所述压膜件的第二弹性件,所述压膜件可弹性下压以带动保护膜压向所述电子设备。贴膜时,通过外力按压所述压膜件,从而使保护膜贴向电子设备,因压膜件具有弹性件的缓冲作用,能有效减少对保护膜的冲击,不容易损伤保护膜;而且在外力不按压压膜件弹性复位以避免与保护膜接触,从而避免误贴,其操作简单,贴膜的质量高。推荐的,所述压膜件包括推压手柄、支撑架和滚轮,所述滚轮转动设置在所述支撑架远离所述推压手柄的一端。中国香港自动压膜机找哪家