电机选型就是选择且确定产品的型号。我们常常说的方案是在产品选型基础上,对产品性能充分掌握后,把众多产品进行有机的组合,进而完成一个具有多个技术指标要求的完整项目。所以方案属于宏观——整体,选型属于微观——细节。控制电机选型分为三步,功率、速度、精度。功率/力矩(两者相通)首先必须保证电机带得动负载,如果带不动,一切都为零。电机功率与电机的尺寸大小是正比关系——胖子力大,看日本相扑运动员即知。大功率电机必然对应大尺寸和大体积。如果电机体积小,功率指标却很大,则一定有某些使用方面的限制,例如温升。功率必须保证有一定余量,既要满足匀速运行阶段也要满足加减速阶段。加减速阶段要比匀速阶段的力矩大几倍,以保证提供足够的力矩产生加速度。匀速运行时,尽管电机的速度可以很高,但是由于只需要维持匀速运动,所需力矩往往非常小。直线电机模组行程可定制,拼接情况下可达20或30m。西藏直线电机模组分类
随着德国工业,中国制造2025发展战略的兴起,全球制造业都掀起一阵高技术、自动化、智慧化以及智能化的狂潮。而直线电机模组平台将在这制造业发展狂潮中扮演着重要的地方,华创直线电机模组高性能、高质量直线电机模组平台可以“一站式”满足企业各大需求,具体直线电机模组可以满足什么需求呢?具体表现在:高精度使用需求由于直线电机模组平台是一种机械性的智能化组合,因此其能根据不用的工作需求完成准确的定位和操作,特别是一些企业对于码垛类要求准确操作的工序,是直线模组机械手大显身手的地方,能井然有序地将物品码放整齐。可靠性使用需求在人工操作劳动强度大且可靠性保障欠缺的场景常常会看到直线电机模组平台的身影,如码垛放不稳或不平衡都会造成意外事故;如喷漆会引发尘肺等职业病;如切割、焊接稍有不慎会弄伤双手等,这时候直线电机模组平台机械手经过智能化的设计能根据需求较好地完成工作。重复性使用需求由于直线电机模组平台是一种机械性的智能化组合,因此其能持续不间断地进行各种不同难度或重力级别的直线运动操作,成功实现了企业重复性操作和降本增效的使用需求。北京直线电机模组盖板精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制。
减少推力波动是磁路设计的一个重点也是难点。推力波动产生的原因有:初级电流和反电动势存在高次谐波、气隙磁密波形非正弦、齿槽效应、端部效应等。通过优化永磁铁的形状和排列方式、降低永磁励磁磁密、初级采用无铁心和多极结构、增加槽的数目、加大气隙等措施可以减小推力波动,但某些措施会造成其它性能的减弱,所以设计时应综合考虑设计要求,达到理想效果。直线电机的机械结构涉及的问题很多,在这里我们只强调一下对冷却系统的研究,因为这个问题很容易被忽略。其实热特性是直线电动机的一个重要特性,同一型号的电动机有冷却时的推力峰值是无冷却时的两倍,所以电动机冷却系统的好坏对电动机的性能有很大的影响,从冷却系统着手进行优化设计是。
实现顶部密封,实现防尘效果,底座1的两侧均设置有侧板13,动子座5的一侧设置有挡片14,底座1靠近挡片14的一侧内壁设置有光电开关15,光电开关15分布于底座1的两侧,挡片14与光电开关15的中心活动连接,实现动子位置限定,动子座5远离挡片14的一侧设置有读数头16,读数头16表面卡扣连接有光栅17,光栅17的两侧通过支座与底座1的内壁固定连接,实现高精度位置反馈,保证移动准确性,动子座5的上部呈u型设计,密封板12位于动子座5上部,方便密封板安装,连接座9的底部与底座1的内壁固定连接,侧板13的表面通过螺栓与底座1的表面固定连接,底座1的两侧均固定连接有固定座18,方便装置固定,固定座18与动子座5靠近光栅17的一侧均开设有坦克链安装孔19,实现坦克链安装,方便布线和线路接通。使用时,可通过固定座18配合螺栓将模组固定,然后通过坦克链安装孔19进行坦克链安装,进行布线,实现内外线路接通,通过动子4、定子3、导轨8和滑块7实现直线电机运动,利用移动挡片14和光电开关15实现动子位置限位,然后利用光栅17和读数头16实现高进度位置定位,达到位置反馈,利用密封板12实现顶部防尘,配合可拆卸侧板13和清洁槽11实现定期清洁维护。线性滑台的主要用途也比较常见,可用于检查机器设备、自动点胶机。
直线模组中的直线电机作为一种产品,具有诸多优点:1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线导轨外没有其它摩擦,如果采用气浮轴承,摩擦力更小,所以具有容易实现高速和高加速度的优点。2、以少的零部件数量实现直线驱动,而且是只有一个运动的部件,运动平稳;由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件。总而言之,直线电机具有高速,高加速度,高精度的优点。对某些应用来说,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者对某些应用来说,直线电机的成本是一个非常重要的考虑因素;这时候,工程师可以考虑如下这种比直线电机实惠的零背隙/消隙/零回差-直线传动机构/直线驱动机构。零回差同步带传动直线模组,工作原理:固定在铝型材上的是“静态”同步带,相当于齿条;在“静态”同步带上面的为“动态”同步带,其绝大部分和“静态”同步带紧密咬合;“动态”同步带的一小段和同步带轮啮合,电机转动,同步带轮左右移动,同步带轮运动到哪个位置,那个位置的“动态”同步带直线模组就抬起并和同步带轮啮合,类似“齿轮”沿着“齿条”运动。直线电机运行推力/速度稳定性非常好,波动可控制在2%以内。吉林直线电机模组轨道
直线电机模组的3大分类,有铁芯直线电机、无铁芯U型直线电机和轴式直线电机。西藏直线电机模组分类
直线电机模组的3大分类,有铁芯直线电机、无铁芯U型直线电机和轴式直线电机;直线电机驱动技术至今已越来越成熟,它以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在各领域应用,那么现在我们介绍下直线电机模组的6大特点。SATA直线电机1、直线电机模组可搭载多个动子接受行程定制行程可定制,拼接情况下可达20或30m同一个轨道可搭载多个动子,每个动子运动,相互不干涉运行速度更高可达4m/s2、雷尼绍激光干涉仪检查精度精度超高,常规精度±1um左右更高精度可达±3、小尺寸,大推力小尺寸大推力,更大推力可达4000N4、超高稳定性直线电机运行推力/速度稳定性非常好,波动可控制在2%以内5、直线电机模组可搭载多轴平台使用可搭载多轴平台使用:XY配大理石/龙门单驱/龙门双驱可用于激光切割、激光焊接、点胶、插件等场合6、直线电机模组可用于高频往复的寿命测试直线电机属于直驱运动,无中间转换,可用于高频往复的寿命测试4mm有效行程内西藏直线电机模组分类