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P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思，这都能理解，看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算依据上面的表述，编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理解为转换成一多少脉冲，不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数，这样分率就了4倍，比如2500线的码器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉，4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精细了。ID385430-22德国HEIDENHAIN海德汉；运城684230-03.433钢厂打包机编码器钢厂订制

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、以及混合式三种。增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。连云港MPS-ZGDD-1000M钢厂编码器防爆性能Hengstler亨士乐 重载防爆光电增量编码器-ISW38；

多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲，可用于确定轴的旋转和速度。磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。

海德汉HEIDENHAIN旋转编码器EQN1325；海德汉HEIDENHAIN成立于1889年德国柏林，在高精位置测量和控制技术领域处于领导地位，HEIDENHAIN拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，专业研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统 约翰内斯•海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。 公司源自威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR.JOHANNES HEIDENHAIN）。初的产品也是刻度尺和零售用的计价秤。不久后开始生产机床的光学位置测量系统。六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。法国 precilec 雷恩 1024脉冲 增量式编码器RCI90B；

一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。实心轴编码器 SSI 模拟量 4-20mA 0-10V接口 经济型 可编程；苏州6.0015.0106.9759钢厂编码器钢厂订制

HVB1024B/208.806/J-L/SB940 禹萌YUmeng编码器；运城684230-03.433钢厂打包机编码器钢厂订制

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。运城684230-03.433钢厂打包机编码器钢厂订制