机器人数字油缸保养

数字油缸如何选择合适的液压油？（三）

  1、液压油的粘度合适，粘温特性好

  粘度是选择液压油时首先考虑的因素，在相同的工作压力下，粘度过高，油缸的液压部件运动阻力增加，管道压力降和功率损失增大；若粘度过低，容易导致油缸泄漏，油缸内部的滑动部件油膜变薄，支承能力下降，并有雾化现象，从排气口溢出。

  2、液压油的润滑性(抗磨性)好

  数字油缸的液压系统有大量的运动部件需要润滑以防止相对运动表面的磨损，特别是压力较高的液压设备，对液压油的抗磨性要求要高得多。

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维护人员需了解的液压知识——制造和装配因素

  （1）制造因素

   所有的液压元件及密封部件都有严格的尺寸公差、表面处理、表面光洁度及形位公差等要求。如果在制造过程中超差，例如：油缸的活塞半径、密封槽深度或宽度、装密封圈的孔尺寸超差或因加工问题而造成失圆、本身有毛刺或有洼点、镀铬脱落等，密封件就会有变形、划伤、压死或压不实等现象发生使其失去密封功能。

  （2）装配因素

   液压元件在装配中应杜绝野蛮操作，如果过度用力将使零件产生变形，特别是用铜棒等敲打缸体、密封法兰等；装配前应对零件进行仔细检查，装配时应将零件蘸少许液压油，轻轻压入，清洗时应用柴油，特别是密封圈、防尘圈、O形圈等橡胶元件，如果用汽油则使其易老化失去原有弹性，从而失去密封机能。

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液压油缸传动与其他传动方式相比较的主要优点（二）

（1）液压油缸传动装置的控制和调节比较简单、操作比较方便、省カ。当机、电、 水压合起来使用时、整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也方便实现远程控制和自动化。

（2）液压油缸传动易于实现过载保护，同时、液压油能自行润滑相对运动表面，因此液压元件的使用寿命长。

（3）由于液压元件己实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使 列举用都比较方便。

（4）用液压油缸传动实现直线运动远比用机械传动简单。

数字油缸工作原理：数字液压油缸实现微米级精密控制的重点是机液闭环的伺服控制技术，其与电液伺服阀控制的不同在于，它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使液压传动控制大为简化，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，只需将关注点集中在目标需求上即可。数字液压不仅大幅降低了技术门槛，对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善，努力做到让人人会用、人人能用好。 尚晞数字油缸为什么采用伺服电机而不是步进电机？

液压油缸的主要性能表现：

1.启动压力下限：是指液压缸在无负载状态下的工作压力下限，它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标；

2.稳定速度下限：是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的运动速度下限，它没有统一指标，承担不同工作的液压缸，对稳定速度下限要求也不相同。

3.内部泄漏：液压缸内部泄漏会降低容积效率，加剧油液的温升，影响液压缸的定位精度，使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置，也因此它是液压缸的主要指标之。

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液压油缸传动与其他传动方式相比较的主要优点（一）

（1）在同等体积下液压油缸装置能比电气装置产生出更大的动力。在输出同等功率的条件下，液压油缸装置的体积小、重量轻、惯性小、結构紧。液压马达的体积和质量只有同等功率电动机12%左右。

2）液压油缸装置能在大范围内实现无级调速，调速范围可达2000：1，它还可以在运行的过程中进行调速。

（3）液压油缸装置工作比较平稳。由于质量轻、慣性小、反应快、液压装置易于实现快速启动、制动和频繁更换。

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