库卡工业机器人:赋能产业升级,共创智能未来。作为全球工业自动化领域的佼佼者,库卡机器人凭借zhuo越的性能和广泛的应用场景,成为推动产业升级的重要力量。其高负载能力、长寿命周期和低维护成本,为企业带来了显箸的经济效益。同时,库卡还注重环保与可持续性,通过节能设计减少能源消耗和碳排放。选择库卡,就是选...
库卡机器人新系列QUANTEC-2系列优势 1、优化了产品组合,负载可达300kg,作用范围延伸至2700mm 性能和灵活性增强 2、环境条件的允许范围扩大 在使用过程中更具灵活性(将0°-55°C // IP67作为机械手腕轴的标准值) 3、一直在加强传送装置的密封技术 使用寿命更长 4、干扰轮廓更纤细,占地面积更小(降低了10%) 生产单元和系统计划更灵活 库卡机器人 5、一直在进一步开发维护保养及服务 在该级别的维护保养中是好的 6、优化了机器前后的工作区域 提高了在各种应用场合中的可达性 7、在停机情况下,改进了机器人轴向的停止距离 使生产单元和系统设计更紧凑 8、改进TCO(总拥有成本) 运行成本更低 9、灵活性大,机器人差异小 利用新型可选软件动作模式,使标准机器转变为工艺机器 10、新的供能理念 使用寿命长,可用性高库卡焊接机器人的组成结构。商洛库卡机器人备件
库卡机器人安全操作注意事项 1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动,打开机器人的气源,保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源,等待机器人启动; 2、机器人启动到初始界面后,先进入程序编辑界面,运行”HOME”例行程序,当机器人离"home”位置较远或者有障碍物时,先手动移动机器人到离"home”位置较近的地方,运行时注意机器人位置,防止出现碰撞; 3、机器人运行完 "HOME"例行程序后,将机器人运行模式切换到自动状态,机器人进入自动运行状态; 4、生产结束后, 需要对机器人做保养时,按下请求服务按钮,机器人将会自动运行到服务位,待机器人完全停止时,拉开门上安全锁,待“进入安全"指示灯常亮后,进入安全门,进行相应的维护; KUKA机器人 5、当机器人需要更换电极帽时, 程序会自动执行相应的列行程序,并发出提示信号,这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时,打开门上安全锁,待"进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内,更换电极帽; 6、关机的正确方法是: 主页面一登录**模式--主页面---关机。严禁非正常关机。三水区库卡机器人现场维修库卡机器人轴A1加注齿轮油步骤。
KUKA库卡机器人常见报警故障解决方法 一、故障报警——提示文字:程序堆栈溢出 解决方法:更改程序的结构 二、故障报警——提示文字:提示过多 解决方法:KRC肯定要引导 三、故障报警——提示文字:当读“O 文件”时出错 解决方法:拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”,或者通过修改注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量 四、故障报警——提示文字:发现坏的或不知道的硬件 解决方法:重新安装或改变硬件配置 五、故障报警——提示文字:伺服系统DSE-*1 及共享者NO.2% 是未知的 解决方法:从联络母线上拔出不能支持的设备 六、故障报警——提示文字:电机相序错误(轴) 解决方法:驱动器的电源开关,检查电源模块,DSE 七、故障报警——提示文字:外部急停开关被压下 解决方法:检查急停按钮。调整并确认告知的故障
库卡机器人CIRC运行方式 1.辅助点 类型: POS、E6POS、 FRAME如果未给定辅助点的所有分量,则控制器将把前一个位置的值应用于缺少的分量。一个辅助点内的姿态角以及状态和数据原则上均被忽略。不能轨迹逼近辅助点。始终**运行到该点。坐标值基于基坐标系(BASE)。 2.目标点 类型: POS、E6POS、FRAME 如果未给定目标点的所有分量,则控制器将把前一个位置的值应用于缺少的分量。在POS或E6POS型的一个目标点内,有关状态和转角方向数据在CIRC运动(以及LIN运动)中被忽略。坐标值基于基坐标系(BASE)。 3.圆心角 给出圆周运动的总角度。由此可超出编程的目标点延长运动或相反缩短行程。因此使实际的目标点与编程设定的目标点不相符。 单位:度。无限制;特别是一个圆心角可大于360°。正圆心角:治起点>辅助点)目标点方向绕圆周轨道移动。负圆心角:治起点>目标点>辅助点方向绕圆周轨道移动。 4.轨迹逼近 该参数使目标点被轨迹逼近。同时用该参数定义*早何时开始轨迹逼近。可能的参数:C_ DIS 距离参数:轨迹逼近*早开始于与目标点的距离低 于$APO.CDIS的值时。库卡机器人怎么初始化程序。
库卡机器人手动关闭输出信号——现象:当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号),有时候会遇到突发情况,比如说程序路径有撞车危险,或者预热失败,程序错误等等,这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案:显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象:当机器人撞车后,会启动自动保护,也就是机器人在A6轴处有一个保护系统,当撞车后弹簧被压弯变形,系统接收到信号后会停止一切操作,此时我们无法操作机器人,这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案:配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。KUKA机器人EMT测量探头出错。龙华区库卡机器人保养
库卡机器人连接电缆及接口介绍。商洛库卡机器人备件
库卡机器人送丝不良故障检测维修 故障原因: 一是内衬问题,如碎屑堆积;或两个,一个功能不正常的送丝机,特别是驱动辊。三:电缆扭结,有时也会导致送丝性能不佳。不管是什么原因,结果通常都是一样的:电弧和焊接质量差。 补救措施:为防止和/或解决衬里问题,请务必在日常维护期间更换此组件。这样做有助于防止碎屑在内部堆积,无论是来自焊丝还是车间环境。 使用具有“空气喷射”功能的机器人MIGqiang也非常有助于消除碎片。此功能在焊接周期的预定停机时间内将空气吹过内衬。停机时间可能是在铰孔或清洁循环期间和/或在零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下,操作员也可以手动将压缩空气吹过衬里。 如果操作员怀疑驱动辊可能是送丝不良的罪魁祸首,则有两种选择来评估情况。一,目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的推移,这些组件可能会磨损,并且可能无法正确引导焊丝。操作员还可以进行“双指”测试:松开驱动辊,抓住焊丝,然后将其拉过焊qiang。如果焊丝容易穿过,很可能是驱动辊导致送丝不良。在这两种情况下,根据需要更换驱动辊。 蕞后,寻找电源线中的扭结,因为这些也会导致送丝问题。根据需要展开并拉直电缆。商洛库卡机器人备件
库卡工业机器人:赋能产业升级,共创智能未来。作为全球工业自动化领域的佼佼者,库卡机器人凭借zhuo越的性能和广泛的应用场景,成为推动产业升级的重要力量。其高负载能力、长寿命周期和低维护成本,为企业带来了显箸的经济效益。同时,库卡还注重环保与可持续性,通过节能设计减少能源消耗和碳排放。选择库卡,就是选...
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