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    在本实施方式中，底座11位于圆形槽21内，限位块10位于半圆槽17内。进一步的，推板一15位于推板二19的上方。在本实施方式中，下线箱体7的顶部对称活动安装有液压壁5，下线箱体7的顶部设有控制按钮6。本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，装置启动前圆形盘4上的其中一个壳体8内部开设有的圆形槽位于固定座26的正上方，在固定座26的底部手动加入定子槽片，首先将挂有两组铜线的挂线杯23放置到圆形槽21内，挂线杯23上的限位块10卡在半圆槽17内，圆形盘4上设置的六个壳体8的圆形槽21内都放入挂有铜线的挂线杯23，由于挂线杯23上的上开口13小于下开口12，所以铜线不会从挂线杯23上掉落下来，推板二19位于挂线杯23上的两组铜线之间，推板一15位于面铜线的上方，液压吸盘18吸住底座11，此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时液压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°。宁波机器人嵌线机销售厂。宁德新能源嵌线机维修价格

    连接座2内设有电机动力旋转组件，连接座2的顶部活动安装有圆形盘4，圆形盘4的底部设有液压杆3，液压杆3的数量为六个，六个液压杆3呈圆周阵列，液压杆3的底部固定安装有壳体，六个壳体8固定安装在液压杆3的底部，壳体8一侧的外壁开设有凹槽三24，凹槽三24内设有液压吸盘18，液压吸盘18内设有动力马达旋转组件，可以旋转，凹槽三24内开设有半圆槽17和圆形槽21，壳体8一侧的外壁固定安装有第二液压杆16，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆20，第二液压杆16的输出端固定安装有推板一15，第三液压杆20的输出端固定安装有推板二19。进一步的，挂线杯23的底部固定有底座11，底座11的侧壁设有限位块10。在本实施方式中，下线箱体7位于主箱体1的一侧，下线箱体7的顶部固定安装有液压座9，液压座9的顶部设有固定座26，固定座26的凹槽内固定安装有限位座27，限位座27的凹槽内设有冲压座28，固定座26的侧壁开设有凹槽四25，凹槽四25的数量为四个，且呈圆周阵列。进一步的，挂线杯23的侧壁开设有若干凹槽一22，挂线杯23的顶部开设有凹槽二14。凹槽一22的开设形成四个相互对称的长形条29，限位块10安装在其中一个长形条29的正下方，主要是便于铜线在卡入固定座26的凹槽四25内。四川嵌线机电话四川全自动嵌线机销售厂。

    所述气缸滑块上固定有气缸连接块206，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207，另设有移动块208，该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式，使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节，从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304，导杆对连接板的上下运动进行导线，从而确保运动精度，导套防止导杆磨损，提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构，两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪，所述固定板401固定于所述连接板302上，所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接，所述滑块404滑动装配于所述线轨403上，所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。宁波全自动嵌线机销售厂。

    是集研发、生产、销售于一体的电机自动化设备制造企业，主要产品包括感应电机定子制造设备，转子铸铝机，电动车电机绕线机及一些专业非标设备。公司坐落于苏州太湖度假区，占地面积6000多平方米。本公司产品主要适用于洗衣机电机、空调电机、水泵电机、盘管电机、风扇电机、压缩机电机、三相电机、发电机等感应类马达及电动车电机，依托我们的销售公司，我们产品远销到亚洲、欧洲、美洲、澳洲的30多个国家，主要客户群主要集中在中国、德国、西班牙、英国、美国、伊朗、土耳其、巴西、阿根廷、印度等国家和地区。本公司始终以服务为基础，质量求生存，创新谋发展。公司拥有高的技术人才、高素质的工作团队，可以及时地为客户提供进的设备、的设计方案贴心完善的售后服务。”以人为本，格物致知”是我们的企业发展基点；”服务、专业、快捷、诚信、创新”是我们的经营理念；”创造价值，实现自我，承担责任”是我们的使命。佛山市顺德区北滘华源电机设备有限公司简介华源电机设备有限公司位于珠江三角洲有“家电之都”之称的响，使整个电机行业的生产受到制约，我们从而致力于定子机械落线这个方向的研发。由于有着多年生产电机的经验，汇集一批电机及电机设备的工程技术人才。重庆潜水泵嵌线机销售厂。吉林全自动嵌线机推荐厂家

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