RGV小车的常用参数(1T);RGV小车的整体设计:多处采用弧形设计,展现设备的圆润、大气的特点。1.设备尺寸:L2500*W1500*H300mm。2。设备主梁:5毫米厚钢板通过数控剪切、冲孔、折叠焊接完成。3.设备车轮:22655mm45#钢精车淬火回火。4.进料速度:7-10m/min。5.运行速度:12-22m/min。负荷:10。8.轧辊规格:89*2,75mm精密焊管。9。电源电压:三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗喷涂防刮皱粉;辊面先抛光、酸洗、磷化,内外有热电涂层。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可自己一个系统。上海RGV厂家供应
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。上海RGV厂家供应RGV小车其主要特点是地面有形轨道,沿着固有轨道行走,路线相对单一。
RGV系统在物流系统中应用普遍,具有可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外部设备,它可以自动与其他物流系统对接,如出库/入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人。由于是在轨道上运行,所以RGV的应用比较简单,主要用于物料输送转运、车间装配等。RGV的运动采用单机直线往复方式,物料的转移和运输是通过在轨道上来回移动来完成的。RGV智能交通系统对外部环境抗干扰能力强,对操作人员要求低,运行稳定性强,故障少,整体维护成本相对较低,从而明显降低了仓储成本,提高了各工序的流畅性和生产率,使整个工厂物流系统变得非常简单。
RGV小车的特点是加速快,运动速度快,适用于运输较重的工件;由于导轨固定,行走平稳,停车位置更准确;该控制系统简单可靠,制造成本低,便于推广应用。行走路线不便改变,转弯角度不宜过小。RGV小车可以连接多个物流节点,具有速度快、配置简单、易于维护的特点。在一些物流方案中,可以替代配置相对复杂、机动性较差的输送机系统;根据不同的物流规模和频率,系统可以选择多辆rgv同时运行,以满足实际需求。RGV转运车的控制由调度控制系统完成。如果改变物流路线和工作模式,可以通过重置控制系统的相关参数来实现。RGV小车在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制;同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。RGV全部采用聚氨酯轮驱动,配合特质的铝合金型材轨道。上海RGV厂家供应
装配型RGV和运输型RGV主要用于物料输送、车间装配等。上海RGV厂家供应
RGV小车的发展:随着我国乃至世界自动化物流系统和自动化仓库的发展,通用自动化系统和自动化仓库的许多缺点已经暴露出来。为了弥补这些不足,RGV小车应运而生,它可以自动与其他物流系统连接,如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快。因此,仓库管理人员的工作量明显减少,劳动生产率提高。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。单库位存储,多库位连续存储,单库位取货,多库位连续取货,指定数量取货,AB面转换,倒货,电池报警。上海RGV厂家供应