刀具的快速发展是在18世纪后期，伴随蒸汽机等机器的发展而来的。1783年，法国的勒内首先制出铣刀。1792年，英国的莫兹利制出丝锥和板牙。有关麻花钻的发明**早的文献记载是在1822年，但直到1864年才作为商品生产。那时的刀具是用整体高碳工具钢制造的，许用的切削速度约为5米/分。1868年，英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。1898年，美国的泰勒和．怀特发明高速工具钢。1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。在采用合金工具钢时，刀具的切削速度提高到约8米/分，采用高速钢时，又提高两倍以上，到采用硬质合金时，又比用高速钢提高两倍以上，切削加工出的的工件表面质量和尺寸精度也提高更大。由于高速钢和硬质合金的价格比较昂贵，刀具出现焊接和机械夹固式结构。放置锥度平头螺丝，就需要加工出埋头孔及锥度孔窝。孔口修边去毛刺就是轻修孔口边缘。除去孔口边缘楞角。清远铣刀
球头立铣刀的优点球头立铣刀是点接触式加工，所以机械加工表面精度特别高，在模具、自由曲面数控加工中占有重要地位。通过对球头立铣刀的结构分析，总结起来，S形球头立铣刀具有以下优点：
(1)球头立铣刀的球刃过铣刀轴心，既可以作轴向进给，也可以作横向进给，它可以十分方便地加工模具内腔型面及其它复杂曲面；
(2)球刃为S形弧形刃，刃上无尖角部分，不会产生局部集中磨损，刀具耐用度高；
(3)在铣削时，由于球刃为S形切削刃，切入和切出过程比较平稳。实验证明，与平面刃球头立铣刀相比，用S形球头立铣刀铣削时，不但三个切削分力比较小，而且在切入和切出的过程中，三个分力的波动范围也比较小；
(4)S刃上各点的刃倾角不同，由于刃倾角的作用，可使切屑沿着切削刃方向外沿方向顺利排出，能够有效地防止切屑粘附在到刃上，避免刀刃损坏。 清远铣刀立铣刀的主切削刃在圆柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。
铣刀齿数的选择：
选用铣刀进行加工时，需要考虑铣刀的齿数。例如直径为100mm的疏齿铣刀只有6个齿，而直径为100mm的密齿铣刀却可有8个齿。刀齿的密集与否会影响生产效率的高低和产品质量的好坏。如果刀齿密集，生产的效率就会提高，加工工件的质量也越好，但是刀齿密集也会导致切屑的排出不便。根据刀齿的直径大小，可以分为疏齿、细齿、密齿。疏齿应用于工件的粗加工，其每25.4mm直径用1～1.5片刀片，容屑空间较大，这种刀具用于能产生连续切屑的软材料的切削，选用长刀片、大宽度切。密齿有利于平稳条件下的加工，一般用于铸铁的粗加工，也适用于高温合金的浅切削、窄切削和无需容屑空间时的切削。密齿应用于精铣，其轴向切深为0.25～0.64mm，每齿的切削负荷小，所需功率不大，如用于薄壁材料的加工。齿距的大小将决定铣削时同时参与切削的刀齿数目，切削期间的应至少有一把刀片在切削，以避免铣削冲击，导致刀具的损坏和机床的超负荷。同时，刀片又应有足够的密度以保证在切削期间的任何时候不少于一把刀片在切削，如果不能保证这一点则会引起剧烈的冲击，这将导致刀刃的破裂、刀具的损坏和机床的超负荷。
为了确保使用足够高的平均切屑厚度/每齿进给量，必须正确地确定适合于该工序的铣刀刀齿数。铣刀的齿距是有效切削刃之间的距离。可根据这个值将铣刀分为3个类型——密齿铣刀、疏齿铣刀、特密齿铣刀。和铣削的切屑厚度有关的还有面铣刀的主偏角，主偏角是刀片主切削刃和工件表面之间的夹角，主要有45度、90度角和圆形刀片，切削力的方向变化随着主偏角的不同将发生很大的变化：主偏角为90度的铣刀主要产生径向力，作用在进给方向，这意味着被加工表面将不承受过多的压力，对于铣削结构较弱的工件是比较可靠。T型刀特性：维持切削性能的最高温度450-550/500-600摄氏度。
主偏角为45度的铣刀其径向切削力和轴向大致是相等的，所以产生的压力比较均衡，对机床功率的要求也比较低，特别适合于铣削产生崩碎切屑的短屑材料工件。圆形刀片的铣刀意味着主偏角从0度到90度连续变化，这主要取决于切削深度。这种刀片切削刃强度非常高，由于沿长切削刃方向产生的切屑比较薄，所以适合大的进给量，沿刀片径向切削力的方向在不断改变，而且在加工过程中所产生的压力将取决于切削深度。现代刀片几何槽形的研制使圆形刀片具有平稳的切削效应、对机床功率需求较低、稳定性好等优点。它已不再是一种有效的粗铣刀，在面铣和立铣中都有很大的应用空间。尖齿铣刀这种铣刀容易制造,因此应用也很广。铣刀的刀齿用钝以后是在工具磨床上用砂轮磨刀齿的后刀面。清远铣刀
战国后期(公元前*世纪)，掌握渗碳技术后，制成了铜质刀具。当时的钻头和锯，与现代的扁钻和锯已有些相似。清远铣刀
高硬度钢的特性：对于经过淬火处理提高了硬度的工件材料，以前一般都采用电火花加工或磨削加工，近年来随着高速铣削方法的普及，只用切削的方法即可完成工夹具制造。
■刀具选择要领建议选用这样的立铣刀：采用“负前角”、“刃尖的负角度刃带处理”等方法提高了刃尖强度的刀具；或采用多刃型刀具，比较大限度确保刀具的截面积。
■加工要领高速铣削与以往的加工方法相比较，在提高切削速度及进给速度的同时，减少切深量。尽量缩短刀具露出刀夹的长度，并采用如热膨胀刀柄的夹持刚性和跳动精度高的刀夹，这是实现稳定的高精度切削的关键。 清远铣刀
