轨道穿梭车(RGV):轨道穿梭车普遍应用于物流系统中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特点。根据功能不同,可分为装配RGV系统和运输RGV系统两种,主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时工作。一般采用铝合金履带,成本相对较高;一般直线往复RGV系统包括往复运动的RGV,轨道一般作为轨道使用,成本较低,效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备,也可以是一个的系统。新松RGV可以在直线或圆形跑道上跑步,较大速度为200米/分钟。它与主机或WMS系统通信,结合RFID、条形码等识别技术,实现自动识别、存取等功能。RGV小车的数量较多,对轨道系统的供电要求较高。泰州RGV轨道搬运车厂家供应
随着人工智能的兴起和科学技术的快速发展,越来越多的搬运机器人取代了人工工作。在移动机器人市场,除了AGV,RGV自动化物流系统中扮演着各自的角色。那么RGV和AGV有什么区别,AGV小车可以沿着指定的引导路径行驶,以轮式运动为特点。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比,它具有动作快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输中的其他设备相比,AGV的可移动区域不需要轨道支撑架等固定设备。并且不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,可以充分体现自动化和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。RGV:RGV小车指的是轨道导向车辆,也称为轨道穿梭车,可用于高密度储存的仓库。小车通道可以设置为任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。而且在作业过程中,不需要驾驶叉车进入巷道,安全性会较高,有效提高仓库的作业效率。浙江RGV有轨小车厂家供应RGV可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性。
RGV小车的特点是加速快,运动速度快,适用于运输较重的工件;由于导轨固定,行走平稳,停车位置更准确;该控制系统简单可靠,制造成本低,便于推广应用。行走路线不便改变,转弯角度不宜过小。RGV小车可以连接多个物流节点,具有速度快、配置简单、易于维护的特点。在一些物流方案中,可以替代配置相对复杂、机动性较差的输送机系统;根据不同的物流规模和频率,系统可以选择多辆rgv同时运行,以满足实际需求。RGV转运车的控制由调度控制系统完成。如果改变物流路线和工作模式,可以通过重置控制系统的相关参数来实现。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。RGV小车特点:加速和移动速度都比较快,适合运送重型工件。
RGV应用领域:(1)港口、码头、医药、食品、化工。电动搬运设备自动化、智能化的特点,可以满足不同场合的搬运要求。目前电动装卸设备在汽车行业的应用已经非常成熟,广泛应用于对装卸作业有特殊要求的医药、食品、化工行业,以及作业量变化较大、装卸行业单一的港口码头。(2)易燃、易爆、腐蚀性、有毒、放射性物品取代了人工搬运危险品,使一些从事危险品运输的工人从危险劳动中解脱出来,如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免恶劣环境对工人造成的危害,企业安全健康发展。RGV小车可用在并列多段输送线之间的接驳和转运,实现输送线之间的物流联通。徐州直线RGV厂家供应
RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接。泰州RGV轨道搬运车厂家供应
RGV:全称是轨道引导车,意思是“轨道引导车”和“轨道穿梭车”。RGV常用于各种高密度的仓储仓库。小车通道可以根据需要任意设计,运输和搬运货物时无需其他设备进入巷道。快速安全,能有效提高仓库系统的运行效率。也可用于列多段输送线之间的连接和转移,实现输电线路之间的物流通信。它的主要特点是地面有有形的轨道,沿着固有的轨道行走,而且路线相对单一。RGV,英文的缩写,也叫轨道穿梭车。结构上,鹤奇研发的RGV智能输送系统主要由机架、主动轮、从动轮、链式输送机、通讯系统、电气系统和盖板组成。泰州RGV轨道搬运车厂家供应