更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。(1)更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。雅马哈高性价比机型 YK-XE 以合适的价格实现生 产现场的高效率、省人力、稳定品质。进口YAMAHA线性传送模组LCMR200
目标锁定传送工序。进行提高托盘传送速度的试验,结果却是产生了损耗。尽管如此,也不能放弃。以M先生为中心组建了项目组,并决定以缩短传送工序的传送时间为目标,开始了试验。项目组考虑的方法是提高传送带传送托盘的速度。因无法调整速度,结果碰撞挡板时的冲击力过大,导致工件偏位、托盘损坏等产生了损耗。这次调整使生产线停了产,降低了生产效率,陷于了恶性循环。此外,生产系统也存在问题。反复进行了布局变更、增设了生产线的工厂内,已不存在再次增设生产线的空间了。现有的生产线转产时很费工时,不适合应对小批量的生产。“虽然设想过……,但缩短生产节拍的难度仍然超过了想象。”(M先生)项目组想不出解决办法,一筹莫展。工业雅马哈组合机器人供应雅马哈YA系列产品阵容丰富,有拥有同等级产品中高水平的动作速度与腕部高负载能力的6轴机器人。
要再次降低成本,只有进一步推进自动化!为了满足主要客户频繁降低成本的要求,N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻,生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化,于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即,向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。此外,该工序深夜班只有1名员工,一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化,若夜间生产能够完全无人化,不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。
为何要学习工业机器人和PLC技术?伴随着德国工业4.0的明确提出,在我国《中国制造2025》的实行,东莞市发生了***个无人工厂,殊不知将来的无人工厂并并不是彻底取代职工,只是把职工从体力活与简易用脑中彻底释放,饰演更有创造力和趣味性的人物角色。未来智慧中国化无人工厂会愈来愈多,对把握电气设备和工业机器人的高级人才要求也会越来越大。工业机器人工作平台是一个繁杂的工程项目,并不是买回来就能用的,必须对其开展程序编写,把智能机器人本身与监控软件、系统软件、设配等融合起來,构成一条详细的生产流水线,才可以开展生产制造。因此,学习工业机器人不仅是学习工业机器人的应用和程序编写技术,对PLC和触摸显示屏、交流伺服电机和变频调速器技术、计算机接口和通信技术也是必须把握的。雅马哈开发、采购、制造、发货、售后服务所形成的一气贯通的质量保证体系,确保实现了产品安全性与可靠性。
有效解决方案,是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会,在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生,详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器,可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说,任何情况下都可以保持涂胶量不变,因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是,回到公司开始考虑引入机器人控制器。如果采用雅马哈LCMR200横移单元,可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。YAMAHA雅马哈两轴机器人功能
雅马哈其次是实现企业目标所应具备的基本态度,即“经营理念”。进口YAMAHA线性传送模组LCMR200
产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司,伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候,公司计划构建生产新产品的生产线,而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台,需要对停止位置进行微调,但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线,设备负责人员都会被催促交期。并且,在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修,不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且,在转位工作台之间进行组装或调整,操作性很差,这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限,这就要求必须缩短工时与提高效率。进口YAMAHA线性传送模组LCMR200