意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。YAMAHA深入制造现场的机会越多也越有助于新产品的开发。自动化YAMAHA线性模组华东地区代理
控制装置通气口的清洁。控制装置的通气口上若粘附大量灰尘,会严重影响控制器、通信装置的有效散热,应定期检查并将其***掉。观察机构部电缆的可动部,检查电缆的包覆有无损伤,是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。确认示教器连接电缆无过度的扭曲。确认控制装置以及**设备无异常。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓,检修松脱的螺栓,将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固。安装螺栓时,要采用建议的安装力矩。因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂,当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时,可能会导致防松接合剂脱落,所以务必使用建议安装力矩加以紧固。机械式制动器、机械式可变制动器的检修。要检查制动器固定螺栓是否松动,如果松动需予以紧固。特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动,确认振子制动器的旋转是否平顺。运转结束时,应当操作工业机器人返回适当的位置,并切断控制装置的电源,防止机器人本体龟裂或损坏。进口雅马哈单轴示教器型号缩小装置规模,这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。
长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件(1)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。
这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时,我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人,甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下,产品需求逐年增加,我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中,由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱,作业人数根据包装数量而异。因此,有必要按上限的包装数量来安排作业人员,这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后,我们收到了一个提案,即使用机器人将流程自动化,以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现,如果作业人员能减少到1人,那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多,即使在每年几次的旺季,也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力,没想到效果比预期好很多,不但提高了生产效率、降低了成本,还减少了人为失误,因此确保了质量稳定,一举多得,让人喜不胜收。在雅马哈的支持下,今后我们将在继承历史和传统的同时,顺应新时代的变化,继续为顾客提供更美味的烘焙点心。雅马哈“YA系列”,是追求高速、省空间,实现了提高生产设备的生产率与小型化的垂直多关节机器人。
要再次降低成本,只有进一步推进自动化!为了满足主要客户频繁降低成本的要求,N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻,生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化,于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即,向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。此外,该工序深夜班只有1名员工,一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化,若夜间生产能够完全无人化,不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。雅马哈高性价比机型 YK-XE 以合适的价格实现生 产现场的高效率、省人力、稳定品质。进口YAMAHA雅马哈机器人直供
雅马哈其次是实现企业目标所应具备的基本态度,即“经营理念”。自动化YAMAHA线性模组华东地区代理
日常维护在每天运行系统时,操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。通电后,检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。自动化YAMAHA线性模组华东地区代理