电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆,丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连,另一端连接平台。螺母做往复直线运动时,套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置,可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时,称之为直线式电缸,此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时,即为折返式电缸,基于这种机械结构,此种类型的电动缸垂直尺寸较小,提高空间利用率。电缸是一种模块化产品,极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下,电缸装配的电机均为直流伺服电机,其的优势在于增加了转子位置检测器,克服了传统电刷和换向器带来的种种限制,运行过程中能够实时检测转子当前位置,这在精度上有了很大优势。同时,为了方便地将电机当前转子位置实时反馈,每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。TOYO直线模组的好处有用户友好且灵活的解决方案。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式滑台价格
采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式滑台价格东佑达TOYO多轴系列模组运用范围: 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。
TOYO模组、滑台、电动缸系列产品润滑脂如何选择
一、丝杆类型区分:丝杆模组可以区分为梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等等。1.梯形丝杆:很多滑台模块和电动推杆都可以用梯形丝杆,由于它运动速度要求不高,但负载可能比较大,甚至有些用在医疗和食品行业,所以会选用食品级的润滑脂。2.滚珠丝杠:这类应用于电动缸和滑台模块,一般精度较高。在以下工作环境:普通工业环境、娱乐设施、低负荷环境等可以使用普通油脂或制造商通常使用的油脂。低温润滑脂用于西北地区和高原地区;对噪声要求高的,采用降噪润滑脂;重负荷,使用极压润滑脂;高温润滑脂用于高温环境。3.行星滚柱丝杠:一般用在较好产品上,价格都比较贵,能承受较大载荷,几十吨很正常,并且温度也高,一般用高温极压润滑脂。
成立僅13年的東佑達自動化公司,在董事長林宗德對研發、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達五年後挑戰龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結識近十年的同事林正富看好自動化設備產業發展前景,合資200萬元創業成立易控自動化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產品。在代理過程中,兩人從中學習到行銷、設計和製造等專業層面經驗和技術,有感於突破營運瓶頸的必要性,於2008年轉投資設立東佑達公司、自創「TOYO」品牌,並在台南仁德設廠,邁向代理、自製業務雙軌並行的新里程。工廠草創之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質」要求;他以「台灣價格做到日本品質」為訴求,找來日本專家來台輔導製造,建立品保體系,進而提高性價比,逐步在市場上打開**度。隨著業績持穩發展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴大營運規模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區新廠,擴大投資研發、生產設備和增添人力等。TOYO直线模组的好处有缩短上市时间并缩短设置时间。
其次,产品形式简单,避免复杂选型。值得一提的是,TOYO东佑达在产品研发上做足准备,在原机型升级、新产品开发上持续投入,以应对市场的需求及竞争。2016年,TOYO东佑达开发的内嵌式导轨滑台一经面世便引起***关注。“内嵌式导轨滑台体积更小,结构有着**性更新,轨道内嵌使得刚性上大幅提升,且使用成本更低;第二,以往的组装都要做拆盖动作,内嵌式导轨滑台可以直接从两个方向锁付,方便快捷。此外,另有自主开发的控制系统,比较大的亮点在于自由控制技术,可以让使用者更简单的操作,省去客户自行选择电机驱动器及调整的时间。东佑达也因此成为目前***一家机构与控制都能自主生产的滑台厂家。”曾坤成表示。目前,内嵌式导轨滑台长期货源充足且价格极具优势,可以做到现货交期。未来,TOYO将会基于使用同样的控制模式下扩充更多的产品线,避免选型复杂且困难。TOYO模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆。工业TOYO东佑达轨道内嵌式螺杆滑台华东总代理
TOYO直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式滑台价格
TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组,采用内嵌式轨道,等高度直线度大幅提升,滑台行程可达1250m,重复定位精度可达±0.005mm,具有更强刚性等特点。TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨,行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小,让设备安装所需空间更小。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材,改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计,不易发尘:特殊钢带结构设计,可减少发尘,可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便:可由上往下固定或由下往上固定,本体底部标配定位销钉孔,GTH全系列都可外部注油,具有保养简单的特点!风险承诺质保期限有以下3项,以其作为保固期限依据,期限为:1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品,本公司提供您下列服务:1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式滑台价格