我们是一家设备厂商,设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”,是因为客户要求在长行程工序中,与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法,采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人,而这次的装置则着眼于线性单轴机器人,即使是长行程,也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接,因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人,只需要1个就可以。这一点很有吸引力。就在这时,有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商,但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的,因此实现了低成本和稳定供应。我们向雅马哈提出选型要求后,他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间,还考虑了动作负载,还帮我们在WEB上计算导轨寿命,迅速提供了我们需要的信息,因此决定采用雅马哈的产品。引进雅马哈的产品后,我们现在不仅可以缩短节拍时间,消除工件交接的风险,而且实现了设备的紧凑化、静音化,并进一步降低了成本,这一引进结果让我们非常开心。雅马哈“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。工业YAMAHA雅马哈直线电机价格
现阶段各个领域已经机构复工复产,为了更好地协助暑假中发那科机器人等机器设备运作终止的顾客迅速恢复生产,***享发那科机器人修复应用前有关的常见问题。发那科机器人在长期性断开开关电源后,***次开机应用时要充足确认当场标准后再资金投入运行,防止因实际操作不合理造成机器设备的常见故障。建议按下列引导开展实际操作。1.开机前确认1.15S清理过的当场很有可能留出水迹,请查验控制板外部环境和机器人本体是不是干躁,防止导致短路故障。1.2通电前测量控制箱的键入工作电压是不是恰当。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的键入工作电压,MATE控制箱则必须200V键入工作电压,起伏范畴-15%~10%。1.3机械设备本体基座,电机和控制板TP电缆终端头是不是拧紧需认真仔细1.4若有标准气压部件,当场需确认1.4.1气体三点模块的状况·确认供货工作压力在0.49MpaYAMAHA雅马哈三轴机器人代理雅马哈YK-TW适用于从多个托盘中取出、码放到托盘上、与传送带的组合使用。
无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单,当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多,但垂直多关节机器人动作灵活,即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且,切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离,靠垂直多关节机器人是无法完全解决的,还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴,可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制,大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目,采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化,成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求,N公司也可以游刃有余,因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了,没想到大幅度降低了成本,还确保了操作人员的安全。”
日常维护在每天运行系统时,操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作,并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前,检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧会有油分渗出(微量附着),当该油分累积成为水滴状时,根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。此外,频繁的反转动作和高温环境中使用时,电机将会成为高温部件,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口,就可以恢复内压。注意,打开排脂口、排油口时,应避免润滑脂、油的飞散。通电后,检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况,确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动,电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离,停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后,末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。YAMAHA通过使用LCMR200横移单元,可以在生产线上进行检查。
更换电池工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存,电池应进行定期更换(一年半)。此外,若后备电池显示电压下降报警时,也应及时更换电池。(1)更换控制器主板电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,用户平时应注意定期备份数据。控制器主板上的电池每两年换一次。更换电池时,请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池,会丢失当前的位置信息,导致不必要的数据丢失。雅马哈工业机器人一直不断地支持着电器产品的组装、大型液晶面板的制造等各种行业的生产设备。日本雅马哈多轴示教器华东地区代理
雅马哈线性传送模组可以灵活自由地构建制造生产线,尤其适合多品种小批量的生产。工业YAMAHA雅马哈直线电机价格
已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序,已有的转位工作台太小,只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但,现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构,使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局,可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少,但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它,说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是,Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机,既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产,可以既快速又灵活地应对。工业YAMAHA雅马哈直线电机价格