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PLC数字吊杆控制系统

可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为**控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，**提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。**了舞台机械***的技术发展水平。

PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元（WTPC）。

各种舞台机械产品除了遵循一般的机械产品设计原则外，还应满足以下技术要求：

一、好、可靠

        在舞台的空间里安置着众多的机械设备，演出时演员的头上，脚下都有机械装置，对好的要求十分突出，因而各类机械的启停顺序应该可靠无误。稍有故障，小则影响演出，大则酿成事 故。所以机械的好性、可靠性应该精心考虑设计。

二、低噪音：

       舞台演出的特殊环境，要求各类机械设备在运行中应是无噪音或低噪音，否则会干扰表演，影响演出的效果和质量。为此在选择舞台机械设备的动力、运动特征、零部件材料和结构形状等各个环节应尽可能降低噪音。

三、定位准确：

     舞台机械作为一种技术手段，是为演出中的各种运动服务。因此对各种机械装置的升降、旋转、移动的停靠位置要求严格。

四、完善的控制系统：

      舞台机械的控制系统是非常复杂的。控制系统一般要求能单控，又能集控，又能手动，又能自动控制。同时，现代化的舞台机械控制系统还要求应具备定点定位、无极调速等控制功能。因此控制系统较为复杂，控制系统应该稳定，可靠和完善。 吉林官方授权经销舞台机械诚信服务旋转舞台广泛应用于影剧院、会议厅、多功能厅、演播厅等场所。

关于液压升降舞台的主要组成部分：

1、电气部分：是包括动力、控制，信号，安全和照明等装置组成：

2、平台部分：是承载重物的钢结构平台，有封闭式(即轿厢式)或敞开式，两侧装有导向滚轮或导靴，平台底部可联接升降油缸或联接升降剪叉形钢架：

3、辅助部分：是液压管件、管道、压力表和钢结构底座等组成：

4、安全装置：安全阀，极限限位、门机电联锁、破裂阀，紧急开关和电气短路保护等。

5、驱动部分：是带有液压驱动电机、油泵，安全阀，调速阀和换向阀等液压部件的一个小油箱：

6、油缸部分：是升降油缸直顶平台或顶升剪叉架的一个或多个油缸组成：

7、门系部分：是用钢结构组成的封闭式或网状式平台门或层门系统，有手动门和自动门，一般敞开式平台不设门

舞台机械的安全功能

舞台机械除具备规定的功能外，还需具备安全功能。安全功能是指当机械出现故障时，保护机械或人员不受损伤或危害，或不使损伤或危害继续增大的功能。

  常见的安全功能有：预防意外启动的功能、保持机械设备在安全限制以内运行的功能等等。而各种各样的安全装置担负着不同的安全功能，如吊杆卷扬机的行程和超行程保护装置、欠载（钢丝绳松弛时产生）保护功能、防脱槽和叠绳保护功能、速度及速度误差保护功能；台下设备的防剪切保护功能、防挤压保护功能、防跌落保护功能；多台设备同时运转同步误差保护功能、连锁保护功能；控制系统中的防止意外启动功能、运行指示功能、急停功能、安全显示功能、故障诊断功能等。

时间证明，舞台机械设备及控制系统的这些基本安全功能是舞台机械长期、安全和稳定运转的基本保证。

座椅根据人体形态工程学曲线原理设计制造，符合人体曲线要求，充分考虑到满足长时间坐姿舒适。

升降舞台常见问题解决方法 

一、升降舞台升不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求

调整压力到要求值

2.油缸内泄 检查或更换油缸组件

3.换向阀卡紧或内泄 检查或更换阀组件

4.油面过低、进油滤油器堵塞 加足油，清洗滤油器

5.供油泵有毛病 检查或更换泵

二、松土器升降不起或上升力弱

1.溢流阀压力调节不符合要求 调整压力到要求值

2.油缸内泄 见上项2.3.4.5的排除方法

3.换向阀卡紧或内泄

4.油面过低蜗轮减速机、进油滤油器堵塞

5.供油泵有毛病

6.单向阀泄漏 伺服电机检查单向阀芯与阀座磨损坏情况，单向阀弹簧是否疲劳、变形等 。

舞台控制系统是一款集计算机技术、网络化、全智能、信息化为一体舞台机械工控操作系统。陕西原装舞台机械来电咨询

十面会旗：用于召开各种会议，使会场庄严、肃穆，会旗由十面大红软绸旗帜组成。辽宁原装舞台机械诚信服务

主升降台

一般在主舞台区域分块设置，多块升降台可同步或单独升降，通过不同升降台的动作组合，可实现演出中阶梯感、层次感的演出效果；此外升降台下降可为侧舞台车台或后舞台车载转台运行至主舞台迁换场景提供路径，实现多幕剧中不同场景的快速变换。

乐池升降台

一般设置于台唇与观众厅之间，主要供有乐队伴奏的歌舞剧演出使用，同时通过不同的停位，可实现多种功能，当乐池升降台与舞台面齐平时，可作为舞台前部的扩展，拉近演员与观众的亲近感；停在观众厅地面时，可用于增加观众席前区座位。 辽宁原装舞台机械诚信服务

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