贵州目标跟踪图像识别模块定制方案

RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。成都慧视的板卡支持二次开发!贵州目标跟踪图像识别模块定制方案

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时，无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务，因此，振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域，无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作，有效地减少浪费和污染。在工作时，无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动；此外，在山区，无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障，也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”，成都慧视正是凭借这样的作风，才能成为各大企业信任的伙伴。轨迹图像识别模块设备慧视RK3399PRO图像跟踪板支持图像识别模块识别目标（人、车）。

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RK3399PRO核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

定制下的RK3399PRO图像处理板就能实现基本的接收可见光和红外视频、对目标进行跟踪、输出目标测偏量的功能（特别是典型目标（人、车）检测和识别）。并且能够同时识别处理多达8批目标，识别概率超过85%。此外，根据客户需求，还可以定制以下功能：波门自动搜索和波门引导跟踪功能；具有质心和模板匹配2种跟踪方式；具有跟踪波门手动/自动调节功能；质心跟踪方式下具有黑/白目标手动设置功能；具有十字分划显示/隐藏功能；具有十字分划位置调节功能；以十字中心1~4倍电子放大功能，步长0.1；具有较好的抗背景干扰和抗遮挡能力；具有“画中画”功能，“画中画”显示比例（显示框尺寸）可设置；具有视频输出功能；具有视频记录功能；具有OSD功能；具有自检功能；支持通过网口输出图像（RTSP推流）和接收发送控制指令（TCP协议）；支持透传基本相机控制指令：变焦、变倍、通道切换等。板卡定制选成都慧视。

导引头是精确制导武器的眼睛，可有效地把导弹和目标关联起来并输出他们之间的相对运动信息。导引头安装在制导武器头部，测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头的一般工作过程是：先在较大空间角范围内搜索目标，一旦搜索到目标立即进入锁定状态，表明导引头已捕获到目标；此后导引头将按规律自动跟踪目标，并不断发出控制信号给导弹执行机构以改变导弹姿态，保证弹轴或速度向量相对于目标瞄准线稳定。制导导弹能否有效打击目标关键取决于导引头的性能，因此它是制导导弹武器系统中的主要部件。导引头性能的优略决定了导弹发现目标、跟踪目标和抗干扰的能力，也决定了导弹命中目标的精度。慧视RK3588板卡可以用于大型公共停车场。重庆自主研发图像识别模块研发

有没有纯国产化的板卡？贵州目标跟踪图像识别模块定制方案

人工智能是计算机学科的一个分支，深度学习、机器视觉是机器学习研究中的一个领域。深度学习和机器视觉主要是针对图形进行更深层次的挖掘和分析，是人工智能的实际应用。而人工智能除了对图形的处理外，还包括对语音、运动、社交等方面的处理和控制。由于机器视觉主要是对图像进行识别，因此机器视觉在人脸识别、车牌识别等方面得到大量运用。以智能交通行业为例，机器视觉具有成本低、稳定性强、准确性高、应用范围广等优点，目前已经在国内外高速公路和公路的交通监控系统中得到了大量应用,具体体现在车牌识别、车身颜色识别、车型识别、违章识别、车流量统计、流量控制等。贵州目标跟踪图像识别模块定制方案