采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。TOYO模组具有垂直和水平多种方式安装。工业东佑达电动模组华东总代理
TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组,采用内嵌式轨道,等高度直线度大幅提升,滑台行程可达1250m,重复定位精度可达±0.005mm,具有更强刚性等特点。TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨,行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小,让设备安装所需空间更小。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材,改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计,不易发尘:特殊钢带结构设计,可减少发尘,可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便:可由上往下固定或由下往上固定,本体底部标配定位销钉孔,GTH全系列都可外部注油,具有保养简单的特点!风险承诺质保期限有以下3项,以其作为保固期限依据,期限为:1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品,本公司提供您下列服务:1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。中国台湾TOYO东佑达欧规皮带滑台供应TOYO/GTH5主要运用于工作定位、夹取、搬运、插件、电子部品组装电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。
关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点: 1、从丝杠形式:电动推杆多采用普通梯形丝杠,轧制滚珠丝杠来做的;电动缸多采用磨制滚珠丝杠,行星滚珠丝杠来做的 2、从与电机连接形式:电动推杆多采用齿轮,涡轮蜗杆等传动,效率较低;电动缸多采用直接用联轴器与电机连接,或者同步带轮连接,效率非常高 3、从直线速度方面:电动推杆的速度一般<100mm/s;电动缸可达2m/s的速度 4、从精度方面:交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm,直流电动推杆的精度在1-2mm;电动缸的精度在0.01-02mm 5、从控制方式:电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置(加伺服电机或步进电机也能控制中间位置,但是很麻烦);电动缸可任意位置启动和停止 6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的,但是电动缸是采用的是电机功率转换,而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像,还是有区别的。
模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已经用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组,丝杆模组又可分为开放式和无尘式,同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。开放式滚珠丝杆TOYO模组,这类的模组主要由电机、联轴器、丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块组合而成,开放式丝杆TOYO模组常用于3C、锂电行业。无尘式同步带TOYO模组,此模组是一体成型式的产品,选用铝型原料制成,半封闭式愈加防尘防杂物,并且类型品种也十分的丰厚,从小型到大型有多种标准的产品类型,线性马达可运用在各种设备上完成多种功用;具有高负载高推力等特色,是挑选率十分高的TOYO模组产品。TOYO直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。
TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组,采用内嵌式轨道,等高度直线度大幅提升,滑台行程可达1250m,重复定位精度可达±0.005mm,具有更强刚性等特点。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨,行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小,让设备安装所需空间更小。TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材,改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计,不易发尘:特殊钢带结构设计,可减少发尘,可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便:可由上往下固定或由下往上固定,本体底部标配定位销钉孔,GTH全系列都可外部注油,具有保养简单的特点!风险承诺质保期限有以下3项,以其作为保固期限依据,期限为:1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品,本公司提供您下列服务:1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸价格
TOYO皮带系列模组主要用途: 多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。工业东佑达电动模组华东总代理
TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立,并先后在深圳、苏州成立分公司,至今17年的经营时间里,滑台销售数量累计超过30万台,成为滑台品牌中当之无愧的**者。根据曾坤成介绍,TOYO东佑达成功的经验无外乎以下四点。首先,产品层次差异化,给客户更多选择。随着自动化市场的发展日新月异,机器人的适用范围也越来越广,数据显示,2017年工业机器人应用范围持续增加,已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类。在自动化市场红利背景下,TOYO东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品,满足中低端和中**市场各种不同需求。曾坤成表示,TOYO东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品(如ETH系列),另一方面新产品GTH内嵌式导轨滑台不仅价格亲民,而且层次更加多样化,此外,TOYO东佑达还可以开发特殊产品,提供客制化的渠道,让设计更贴近于需求。工业东佑达电动模组华东总代理