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直线模组的选型可参照下面的步骤：1.确定直线模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。7.确定马达安装样式：常用的直线模组滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。选择TOYO电动缸需要考虑种类、缸径、适用范围、重量、负荷、力距、材质、用途等多方面因素。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供

***，坚持开发自主技术，打造品牌形象。除了产品形式和销售渠道，TOYO东佑达**为重视的依然是产品的技术开发。尤其是当前阶段，滑台市场的效仿和跟风现象明显，TOYO东佑达始终贯彻自主研发设计到生产组装的精益求精，牢牢掌握**工艺、生产经验。拥有17年历史的TOYO东佑达积累了大量的自动化经验，享有很高的品牌**度，更在品质上获得非常大的肯定，可以媲美日本及欧美产品。目前，TOYO东佑达的滑台应用范畴主要围绕在苹果供应链、新能源汽车、手机制造、光伏、医疗、面板等行业，客户群体包括富士康、华为、京东方、比亚迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、华大基因、捷普绿点等。据了解，即便是滑台市场百家争鸣，竞争非常激烈的环境下，TOYO东佑达依然保持着年复合增长率超过20%的速度发展，在客户满意品质的情况下不断的提升市场占有率且“生产满负载进行，供不应求”。这种现象无疑不在表明TOYO东佑达在产品和服务方面保持着高度的竞争力。另外，TOYO东佑达也在大力开拓AGV市场，这块产品的神秘性更引得众人关注。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供TOYO产品包含控制及无控制系统的各式滑台、电动缸及无人搬运车系统，产品种类多达上千种。

步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技时代的文明创新，越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组，通常分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其独特的性能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

在计算直线电机的负载力时，首先要确定直线电机的运动曲线，了解直线电机和放大器的负载要求和负载能力。由于运动曲线可以计算出比较大速度和比较大加/减速度。根据给定的载荷，可以匀速计算出所有推力，利用曲线可以计算出减速时所有动态推力。选择直线电机后，可以将电机各种运动的部件的重量加到运动重量中，计算总峰值推力和总平均推力。电机应能输出计算的峰值推力，计算的平均推力应高于电机的持续推力，以保证安全的范围。除了这些还应计算线圈温升，以确保线圈低于预期的比较高温升。还可以计算比较大的母线电压以及连续电流和峰值电流，以便于所选的进行比较，以确保实现计算的性能。TOYO初创期元老，与TOYO共同成长的中坚力量，奋发有为的同仁相聚一厅，共同见证这美好的时刻。

TOYO无尘系列模组（ECH系列ECB系列）1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装，可防止异物侵入本体内部，增加抽气嘴的装置，可将机台内运转产生的Particle抽离，并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度，并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO皮带系列模组（ETB系列、M系列）1、皮带驱动模组，可轻易达到长行程使用条件，实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立，为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度，提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供

TOYO直线电机既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供

关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点：  1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的  2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高  3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度  4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm  5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止  6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的，但是电动缸是采用的是电机功率转换，而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像，还是有区别的。  自动化TOYO东佑达中空旋转平台直供