随着封装工业的不断发展，点胶工艺正从传统的接触式点胶发展到新型的非接触式（喷雾）点胶。近十年来，针头点胶技术已经有了长足的进步，可以对胶点进行精确定位，得到粒径可达100微米的胶点，但是存在点胶速率低、均匀性差等问题。非接触式喷雾点胶的出现，极大地提升了流体物质分配的速度，喷射频率高，并且胶点均匀、一致性好。但目前，非接触点胶尚处于起步阶段，存在喷胶点胶点数偏大、精度不高等问题。根据目前世界上微电子封装工业的发展现状和发展趋势，比较和分析了不同点胶工艺的特性，预测了今后的发展方向，并给出了评定点胶质量的指标。自动点胶机器人采用CCD视觉辅助编程系统。四会点胶机器人解决方案
空打故障现象：只有点胶的作用，没有出胶的数量。出现原因：混有泡沫，吸口不畅。解决办法：对注塑圆筒内的胶料要做去泡处理；对胶口要按堵住的办法进行处理。在固化之后，元件的接合强度不足，在波峰焊接之后，将会出现脱落的情况。出现的原因：固化后的工艺参数不当，温度不足，组件尺寸太大，吸热太多，光固化灯泡老化，胶水不足，组件或PCC被污染等。解决方法：调节固化曲线，尤其是要提高固化温度，一般来说，热固化胶的峰值固化温度是一个重要因素，当它达到峰值温度时，就会导致掉片。对于光固化胶，要对光固化灯的老化情况进行详细的观察，灯管有没有发黑，胶水的数量，元件、pcb有没有污染等。兰溪点胶机器人生产厂家常用于珠宝加工和宝石鉴定等领域。
背压过大容易引起胶液外溢，胶液体积过大；压力过低会产生点胶不连续、漏胶等问题。在使用时，要依据相同质量的胶水，在工作环境中选用不同的压力。如果周围的温度比较高，那么胶水的粘度就会降低，流动性也会变得更好。这个时候，只要降低反压，就可以确保胶水的供应。点胶机的用途很广，在许多行业都有要求，目前有些工厂在使用全自动点胶机时，往往会出现一种现象，即同一台机器，在不同的工厂，其效果也会有很大的差别，由于点胶过程中，有许多的因素，或多或少都会对点胶机造成一定的影响，因此，我们必须要知道，到底是什么因素会对点胶机的点胶效果造成影响，从而使其发挥出性能。
1.电子工业：手机按键胶水，手机电池胶水，笔记本电池胶水，电脑扬声器/接收器，线圈胶水，印刷电路板胶水， IC胶水，喇叭外圈胶水， PDA胶水， LCD胶水， IC胶水， IC胶水，机壳胶水，光学元件加工，电路元件与底片的粘水，印刷线路板的胶水等另外，该设备还具有速度快，对粘合剂粘度不敏感，避免了传统的胶点拉尾，避免了滴胶针头的磨损及与其它零件的干涉，避免了针头的损坏，也不会因衬底的弯折或针头的损坏而造成的针头碎片。所以，自动打胶器是一种在很多工业生产中被使用的高效率和智能化的生产设备。可以适应不同的生产需求和工艺变化。
电子封装的发展趋势是：高密度，极小，高集成度，3D封装；液体分布的速率要求超过4万5千点/小时；随着点胶技术的发展，所用液体物质的粘度范围不断扩大，特别是一些非牛顿液体物质的应用，由于非牛顿液体物质性质的复杂性，使得点胶技术的性能与质量很难得到有效的保障。上述因素导致了传统接触式点胶在将来的电子包装工业中的应用受到限制，高密度、微型化、高集成化、三维化是电子封装发展的方向；需要以每小时45000点以上的速度分配液体；随着点胶工艺的发展，其使用的液态材料具有较宽的粘度范围，尤其是某些非牛顿液态材料，其特性复杂多变，难以保证其性能和品质。.本项目拟研究一种新型的点胶工艺。以上因素使传统的接触式点胶不能用于未来的电子包装行业，自动点胶机器人的主要技术参数包括运动范围。四会点胶机器人要多少钱
用于在电路板上精确涂布胶水，以固定和保护电子元件.四会点胶机器人解决方案
3、胶口堵塞：点胶机针口里没有完全清干净，有残留的胶水渗透到胶口里，有堵塞的情况，与胶水不相配，导致胶口流出太少，或者没有胶水流出。解决办法：更换清洁针管，更换质量好的胶水，胶水型号不能搞错。4、液体中有气泡：由于液体压力太大，再加上阀门开启时间太短，所以很有可能会让气体进入液体中，从而产生气泡。解决办法：降低水力操作的压力，采用圆锥形的侧面针头。5、油路分布器泄漏：自动打胶机使用的针头尺寸非常小，太小的针头会损害初用时排出气泡的姿态，损害流体的流动性引起冷凝，引起油路分布器关闭不久就出现泄漏的情况。解决办法：如果把一根很大的针头换掉，就能解决这种问题。除此之外，在油路分配器关机之后，液体内的气体会导致泄漏，所以好的办法就是先将液体内的气体排出，或者将其换成一种不容易产生气泡的胶，或者先将胶抽滤除气泡后再使用。四会点胶机器人解决方案
