将单站扫描扩展为整体扫描,将地表上的点、线、面体、地表三维模型等几何数据快速重构出来,可对调查对象的整体变化、细节特征进行详细了解。这种从多方位、多角度地对所测物体进行数据采集获取更多三维信息,建立的三维可视化数据能够更加真实地反映地理位置、外观、高度等属性特征。成都慧视光电技术有限公司研发的HSL...
在安防领域,激光雷达能够实现目标区域的异物入侵监测。例如在火车站站台,需要乘客远离轨道1米以上,但是许多乘客容易疏忽大意,就容易出现危险,将激光雷达安装在车站月台,就能够辅助进行安全距离的报警监测。在智慧停车领域,激光雷达能够辅助进行停车,检测车辆移动状态,控制车辆与物体之间的距离。在建模领域,激光雷达能够通过扫描获取物体的3D点云模型,例如城市建模,激光雷达系统能够提供高密度、高精度的三维数据,建筑物的三维重建比用传统方式更容易,也比手工处理更快,不要立体测量的方式获取高程信息。再例如森林检测评估,激光雷达能够扫描获取森林植被的密度、高度等信息,更快速更便捷的了解森林信息。除此之外,激光雷达还能够帮助进行海岸线的绘制、建筑物的模型绘制等。成都慧视光电推出的雷视一体机扫描出的是彩色三维数据。成都ibeo激光雷达系统
激光雷达上车已不是什么稀罕事,作为无人驾驶汽车的“眼睛”,激光雷达的精确度直接影响到自动驾驶汽车的安全和智能化。但激光雷达不是十全十美,有时候面对一个稍微移动的“人形物体”,就很难辨别是人还是不是人,这种混淆极容易酿成事故。行业也在不断探索解决这一局限的方法。一项名为“调频连续波”(FMCW)激光雷达的技术就是对车载激光雷达的完美补充。调频连续波,是通过相位检测的方法来测量反射激光与发射激光之间的频率差,利用该方法从理论上可以实现同时测速、测距。成都ibeo激光雷达系统利用遥感直接探测油气上方的烃类气体的异常是一种直接而快捷的油气勘探方法。
通过密集的3D激光点云,激光雷达的感知精度更高、识别正确率更高、数据更加直接,对于自动驾驶系统芯片与算法的压力更轻,安全性和可靠性也更有保证。作为汽车的自动驾驶的一大关键点,激光雷达的作用并不只是那么简单,一方面是类似于人的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉,帮助车辆感知周围环境的工具,通过收集到的信息传输给控制系统,系统“大脑”根据收到的信息进行分析判断,下达指令。另一方面,激光雷达的作用更体现在它能承担冗余,以求达到更高的安全性,譬如在视觉效果受到强光照射而影响感知能力时,激光雷达挺身而出,为辅助驾驶保驾护航。
不仅如此,调频连续波还可以避免阳光和其他激光雷达系统的干扰,因此它将成为更有前景的激光雷达技术。调频连续波激光雷达,通过无人驾驶汽车顶部的扫描激光来检测物体的。单个激光束拆分为一系列其他的波长来扫描一片区域,这些频谱线的分布如同我们日常生活中使用的梳子,梳齿之间保持着相等的距离,因此这种激光源也称为“微梳”。光线从物体上反射回来,通过光隔离器或光环行器进入探测器,光隔离器和光环行器确保所有的反射光到达光探测器阵列。通过不断的试验研究后,相关人员发现调频连续波激光雷达可以通过硅芯片上的机械控制与光调制,采用声学更好地控制激光脉冲分裂为频率梳,有望帮助激光雷达检测附近高速移动的物体。更精细的环境检测意味着更安全的驾驶体验,在自动驾驶汽车事故“频发的当下,这项技术无疑是一颗定心丸。当然,这不仅局限于自动驾驶领域,在我们的不断探索中,能够发现更多的应用。激光雷达在各种光照和大气条件下都能正常工作,可以实时追踪目标物,而且能够抑制住环境光的干扰。
针对于2022年发生的动车脱轨事故,以三维激光雷达为传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制,保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。雷达采集列车行驶前方一定距离内的扫描三维信息;对点云信息进行处理分析,识别出列车行驶前方的异常状况,并转化成预警信息,并在驾驶室内的显示器上呈现,结合可见光、红外热成像等其他传感器的信息,综合判断后及时发出预警;并采取相应的措施,例如减速,制动等动作,从而实现列车主动防护的能力。保障列车能在ATP切除方式(单列车故障)或者ATP系统故障、人为疏忽大意等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。激光雷达在货车装箱的应用。云南sick激光雷达测距原理
成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于桥梁塌陷监测。成都ibeo激光雷达系统
随着社会的进步,人口的不断增多,商场、办公楼和学校等场所的人流量逐渐增加,当发生火灾、地震等意外灾害时人们很难逃生,而有限的救援力量将使得灾后的救援任务愈发艰难,如何合理分配救援资源是亟待解决的重要问题。针对这种情况,实时了解商场、办公楼、学校、景区等场所的人口分布情况,是合理分配救援资源的必要手段和有效措施。成都慧视光电是国内专业的三维激光雷达制造商,自主研发的激光雷达可根据现场环境,安装在需要检测人流的区域,对区域内的人流量进行有效的监测。成都ibeo激光雷达系统
将单站扫描扩展为整体扫描,将地表上的点、线、面体、地表三维模型等几何数据快速重构出来,可对调查对象的整体变化、细节特征进行详细了解。这种从多方位、多角度地对所测物体进行数据采集获取更多三维信息,建立的三维可视化数据能够更加真实地反映地理位置、外观、高度等属性特征。成都慧视光电技术有限公司研发的HSL...
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