SV-MM11伺服电机说明书

本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min，力矩为0.25~2.8N.m)，R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min，力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而***的日本发那科(Fanuc)公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。伺服电机在设计上具有高可靠性，使用寿命较长。它们通常采用质量材料和先进的工艺，以提供稳定可靠的性能。SV-MM11伺服电机说明书

伺服电机的接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。以上就是伺服电机的接线，大家可以借鉴参考了解。上海英威腾IMS20A伺服电机线缆伺服电机可根据特定应用的要求进行定制和配置。以实现更复杂的运动控制和自动化功能。

一、伺服电机油和水的保护A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到**小。C:电缆的弯头半径做到尽可能大。

如何用PLC控制伺服电机？伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。所以我不知道你用在做场合。伺服电机在激光切割和焊接设备中的应用案例有激光切割机、激光焊接机等。

伺服电机和步进电机都是动力发动机器，那伺服电机和步进电机的区别是什么呢?首先控制的方式不同。步进电机是通过控制脉冲的个数，控制转动角度，而伺服电机通过控制脉冲时间的长短，控制转动角度。其次是工作流程不同。步进电机工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲，伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。然后是低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。还有矩频特性不同。步进电机其最高工作转速一般在300～600r/min，伺服电机在其额定转速以内一般为2000或3000r/min。***是过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力。

伺服电机可根据特定应用的要求进行定制和配置。嘉兴英威腾IMS20A伺服电机功率

伺服电机在设计时要契合伺服系统的特点：快速，准确，稳定。SV-MM11伺服电机说明书

伺服电机选型计算

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

六，以上也要根据工业制造商的具体情况针对性选项，

以上是通用伺服的选项方法。 SV-MM11伺服电机说明书