双组分点胶装置也称为双液体点胶机，AB点胶机等，双液体式点胶装置（灌胶机）包括三个部件：两个加压罐（主要功能是给点胶阀供给和贮存两种不同的胶水）,AB胶点胶阀（主要功能是使两种胶水按照不同的配比混合，过一段时间后产生反应而固化），以及一个控制器（主要功能是控制点胶量，点胶的速度与准确度）全自动点胶设备具有比手工点胶高数倍至数十倍的生产效率。人机接口，操作简单、直观。具有空间三维功能，不仅可以在平面上走任意图形，还可以在空间（多个平面）三维图，还具有 USB接口，可以在不同机器间进行程序的交换。具有真空回抽功能，保证在任何情况下都不会有漏胶、拉线现象。通过点胶机可以实现产品质量的标准化管控，提高生产效率。智能点胶机器人运动视觉
空打故障现象：只有点胶的作用，没有出胶的数量。出现原因：混有泡沫，吸口不畅。解决办法：对注塑圆筒内的胶料要做去泡处理；对胶口要按堵住的办法进行处理。在固化之后，元件的接合强度不足，在波峰焊接之后，将会出现脱落的情况。出现的原因：固化后的工艺参数不当，温度不足，组件尺寸太大，吸热太多，光固化灯泡老化，胶水不足，组件或PCC被污染等。解决方法：调节固化曲线，尤其是要提高固化温度，一般来说，热固化胶的峰值固化温度是一个重要因素，当它达到峰值温度时，就会导致掉片。对于光固化胶，要对光固化灯的老化情况进行详细的观察，灯管有没有发黑，胶水的数量，元件、pcb有没有污染等。汕尾点胶机器人成交价点胶机的成功应用离不开工程师们不断的研究和尝试。
自动蜡镶机使用的是触摸显示屏+掌中键盘的操作方式，在安装石位的时候，主要使用的是掌中键盘。键盘上的按钮是用来控制蜡镶机每一根轴线的移动，然后调整轴线的位置，把钻头对准蜡模的每一根轴线，就会得到一个蜡模的示教点，然后就可以进行点钻了。传统的蜡镶工艺，都是手工制作，需要手工制作，一颗一颗的将石头镶嵌到蜡制的各个位置。很多人会有这样的问题：“自动蜡镶装置”的石头位置是怎样设置的？我们要知道自动蜡镶机的工作原理，蜡镶机需要对蜡模的每一块石位进行定点示教，示教好的点位会自动记录在机器上，然后才能进行大批量、反复的蜡嵌加工。
在点胶过程中，胶点大小不合格、拉丝、胶水浸染、固化强度差、易脱落等都是点胶过程中常见的技术缺陷。对此，必须对每一种工艺参数进行全分析，找出解决方案。在实际操作中，胶粒的直径应该是制品节距的二分之一。这样既能确保有足够的胶粘合部件，又能避免胶粘合过度。点胶的数量是通过持续的时间来确定的，在实际操作中，应该按照生产情况（室温、胶水的粘度等）来选择点胶的时间。点胶装置通过对针筒（即胶枪）施加特定的压力，来确保胶液的供给，而这种压力的大小又决定了胶液的输出量及胶液的流速。压力过大容易引起胶水外溢，胶量过多；压力过低会产生点胶不连续、漏点等问题，造成制品质量不合格。使用时，要依据胶水的特性，工作环境的温度，选用合适的压力。当环境温度较高时，胶液粘度较小，流动性较好时，应将压力调节到较低，反之则可。点胶机器人可适用于多种材料的点胶工艺，如硅胶、环氧树脂等。
1、固化因子：关于固化胶的固化，通常有制造厂商提供的固化温度曲线。通常情况下可以在常温下进行固化，但在实践中应该尽量使用更高的温度进行固化，这样胶粘剂固化后就有了足够的强度和硬度.2、汽泡因素：汽泡对自动点胶机的点胶效果有很大的影响，因此在将胶水放入机器前，必须保证没有汽泡，否则会导致自动点胶机的成品有很多不合格的地方，因此，在使用的时候，一定要将胶水中的气体排除掉，避免自动点胶机空转。在使用中要排出胶水的空气，以防止出现全自动点胶机空打现象。点胶机可以在工厂生产线上实现快速和准确的胶水涂敷作业。金华进口点胶机器人
点胶机器人通常具有很好的操作稳定性和反应速度，可以适应高速生产环境。智能点胶机器人运动视觉
它主要是利用空气压力将胶水压出，在精密点胶机中也会用到一些阀门来操控出胶。这种操作方法具有很多优势。首先，它的行程规模很小，只有几十厘米；其次，它的出胶量很小，只需要几滴就够了；第三，它能够通过控制气压来控制出胶的量；第四，它具有瞬连续胶功能，可以实现连续出胶。另外，设备的滑轨和机械臂的传输运作办法与一般的点胶机比较有很大的灵活性。经过气压将胶水压出后，有阀门来操控出胶；而在精密点胶机中还可以利用瞬连续胶功能来实现连续出胶。精密点胶机出胶纷歧至和出胶量巨细取决于以下几个要素：胶水粘度、压力大小、供胶时刻以及瞬连续胶功能。胶水粘度越高、压力越大、供胶时刻越短，则出胶越多；反之则越少；瞬连续胶功能可以使点胶机实现连续出胶。智能点胶机器人运动视觉
