上海光电式以太网接口编码器使用手册

工作电压:  10-30Vdc或5Vdc;  极性保护消耗电流:  〈30mA（空载）输出信号:  并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定），其他形式可选。输出代码:  格雷码（纯二进制码可选）分 辨 率:  4096线连续圈数： 4096圈。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构。 宽工作电压，极低的耗电流。 外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，期待您的光临！上海光电式以太网接口编码器使用手册

扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效数据处理：编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释：A为编码器的输出整合数据。12位分辨率PN编码器价格桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有想法的可以来电绝对值编码器！

线图：可靠的l具有安全锁（Safety-LockTM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性lIP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃l具有长久断电记忆功能性能优化l高精度，位置数据的数据刷新率≤4usl通过RS422实现高分辨率反馈l控制周期短。时钟频率快可达10MHzl国际标准SSI信号格式功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽颜色棕色白色绿色黄色灰色粉色蓝色a黑网(粗红色）a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b.MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

数据处理：编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用我司联轴器。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

PROFINET工业以太网启动时间<250ms反极性保护有短路保护有重复定位精度小于2BitIP等级IP65/IP67工作温度-40℃~85℃储存温度-40℃~85℃温度98%相对湿度，无凝结状态。机械参数最大转速3000转/分主轴负载轴向40N，径向100N主轴材质不锈钢外壳材质铝抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g允许轴向窜动±1.5mm允许径向跳动±0.2mm外形结构60mm外径，实心轴，盲孔轴连接形式侧出M12插头(后出M8可选)桁萱自动化科技。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，有需要可以联系我司哦！PROFINET编码器GSD文件

桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有需求可以来电绝对值编码器！上海光电式以太网接口编码器使用手册

单圈传感器通常比增量设备更大、更昂贵。多磁道数据处理和串行传输可以增加位置读取的延迟。多圈多圈装置可以实现多圈旋转后依然提供值位置，无需使用时归零。多回转装置包含内部传动装置，是庞大、昂贵的解决方案。主要界面为BiSS-C或SSI。对于某些设备，位置读数的延迟可能是一个问题。关于更多关于多圈问题，可以参考：什么是多圈绝对值编码器伪绝对值编码器。另一种实现方法是使用带有多个位置编码索引的索引的增量。每对索引都由递增轨迹上看到的行数分隔。上海光电式以太网接口编码器使用手册