AGV与RGV的比较首先,从概念上讲,RGV小车与AGV小车的区别在于:AGV是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车,可沿指定的导引路径行驶,具有安全保护和各种转移功能;AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要有三大技术:铰链结构、发动机分体技术和能量回馈。RGV也被称为铁路穿梭车。RGV汽车可用于各种高密度存储模式的仓库。车道可以设计成任意长度,可以提高整个仓库的存储能力。此外,作业时不需要用叉车驶入巷道,安全性会更高。利用叉车无需进入巷道,配合台车在巷道中的快速行驶,有效提高了仓库的作业效率。RGV在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。内蒙古RGV轨道搬运车供应商
RGV小车的特点是加速快,运动速度快,适用于运输较重的工件;由于导轨固定,行走平稳,停车位置更准确;该控制系统简单可靠,制造成本低,便于推广应用。行走路线不便改变,转弯角度不宜过小。RGV小车可以连接多个物流节点,具有速度快、配置简单、易于维护的特点。在一些物流方案中,可以替代配置相对复杂、机动性较差的输送机系统;根据不同的物流规模和频率,系统可以选择多辆rgv同时运行,以满足实际需求。RGV转运车的控制由调度控制系统完成。如果改变物流路线和工作模式,可以通过重置控制系统的相关参数来实现。福建RGV轨道搬运车生产厂家RGV小车的数量较多,对轨道系统的供电要求较高。
RGV系统在企业自动化生产和计算机集成生产系统中有着广阔的应用前景,尤其是在高度自动化的物流仓储行业。提高生产效率,降低企业成本,是许多传统制造业的又一新选择。传统的仓库和工厂搬运货物总是消耗大量人力,效率低下,容易出错;使用AGV台车可以轻松完美地解决这个问题,不仅降低了人工成本,还保证了更安全的工作环境。得益于计算机控制系统和专业技术人员的指令,AGV小车通过接收指令并执行,实现了全过程的智能化、机械化作业模式,较大提高了工作效率。
RGV小车以在轨道上来回移动运输,主要用于物料运输、车间装配等。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时工作,一般采用铝合金轨道;通常,直线往复式RGV系统包括一个RGV往复,其效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备,也可以是一个自主的系统。RGV小车取代人工搬运,配合智能仓库,形成真正的自动化无人智能仓库。自动化是从每一个环节实现的。当公司领导提出仓库的总体框架时,技术部的同志就会有总体框架。困难在于RGV电车的移动。多亏了技术部门的努力,我们还是做到了。台车已经移动,负载300kg的试验已经初步完成,没有任何压力。RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制;同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。RGV提高了劳动生产率,同时RGV的应用可使物流系统变得非常简捷。徐州地轨导向RGV生产厂家
RGV小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量。内蒙古RGV轨道搬运车供应商
RGV小车直线往复式一般只有一个RGV,做直线运动和往复运动,其效率低于圆形RGV系统。结构上,RGV主要由车架、主动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。由于RGV结构简单,对外界环境的抗干扰能力强,对操作人员要求宽泛,运行稳定性强,故障相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。正因为RGV只能在轨道上行走,一旦确定了RGV的路线就很难重建,成本也很高,所以对使用场所的适应性和自我扩张性都比较差。内蒙古RGV轨道搬运车供应商