英威腾GD27变频器PID控制

变频器常见故障分析：1、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。2、过载故障过载故障包括变频过载和电机过载。其可能是加速时间太短，电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修。3、欠压说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。英威腾变频器具有多种保护功能，如过载保护、短路保护、过压保护等，能够有效保护电机和设备。英威腾GD27变频器PID控制

采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。英威腾GD600变频器控制系统这款变频器具有先进的技术和稳定的性能，能够满足不同工作环境的需求。

随着本土品牌的兴起，内资变频器企业的市场份额正逐步扩大，特别是近几年出现加速替代外资品牌的趋势。虽然尚未具备和西门子、ABB等国际前列品牌展开竞争的实力，但在部分细分产品和市场上显示出一定的竞争优势，市场份额逐步扩大。预计，未来几年内国产品牌的市场份额将超过欧美品牌。随着变频高速技术的发展与综合利用，使变频器行业在水泥、电梯、印刷、电力等现代化以及医学、通讯、交通、运输、电力、电子、环保等领域得到空前的发展和应用，几乎国民经济各行各业都与变频器密不可分。从整体看，目前我国变频器行业的竞争日趋激烈。由于市场极具吸引力，不但市场已形成一定规模，而且潜在容量也十分可观，不断吸引着行业新参与者。随着国内厂家的技术进步和质量稳定性的提升，加上服务和价格方面的优势，预计未来几年产品被国外厂家垄断的市场局面将有所改观。

变频器的发展过程：直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：1、不存在换向火花，可以应用于存在易燃易火暴气体的恶劣环境;2、容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;3、结构坚固，工作可靠，易于维护保养。就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。英威腾变频器具有多种工作模式，可以满足不同的工作需求。

英威腾变频器主要技术参数1、输出频率范围:0.00~600.00Hz;2、速度控制方式:V/F控制;3、指令通道方式:操作面板、端子控制、远程通讯控制;4、频率给定方式:数字键盘给定、模拟量给定(电流、电压信号)、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等，可以多种频率组合和切换;5、起动转矩大:1Hz/150%;6、载波频率范围:1.0K~15.0KHz;7、速度控制精度:±5%最高速度;8、自动电压调整(AVR):当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定;9、自动限流:能限制电机电流的最大值，从而可靠地保护变频器和电机;10、摆频控制:多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求;11、多功能键盘:提供三种快捷调试模式，满足用户的多种应用要求;12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用;13、高速脉冲输入输出功能:可实现定长控制和脉冲计数。变频器可以实现电机的自动调速，提高设备的运行效率。英威腾GD600变频器控制系统

变频器可以减少电机的启停次数，延长电机的使用寿命。英威腾GD27变频器PID控制

矢量控制(VC)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行单独控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。英威腾GD27变频器PID控制