高精度东佑达电动缸供应

四、TOYO东佑达多轴系列模组（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二轴、增加Ｚ三轴、增加Ｒ四轴，又或者两支Ｙ轴与两支Ｚ轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动，大幅提升使用便利性，并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上，增加外型美观一致性。东佑达TOYO多轴系列模组主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围：点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。TOYO直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵。高精度东佑达电动缸供应

toyo滑台是一种中国台湾东佑达公司所生产的一种可以提供直线运动的机械结构，通常是配合伺服电机使用。它凭借多年来的发展，除应用于设备制造行业外，在医疗器械行业的应用也越来越***，例如手术设备机械手在移动定位过程中会应用到高精度医用toyo滑台，它通过步进电机驱动滑台为机械手提供精细定位，手术过程中若有需要，可使机械手托盘实现直线移动定位，同时托盘部分也可以实现360度旋转。在实施解剖、伤口缝合等操作时，医护人员可以将药品或小型器械等放到托盘上，传送给手术医生，医用toyo滑台平稳的移动及定位可以提升外科医生操作效率。下面就来谈谈它的结构设计。智能TOYO东佑达电动夹爪代理TOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。

模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已经***用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组，丝杆模组又可分为开放式和无尘式，同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。

除了以上举得几个例子,东佑达直线模组的应用还有很多,比如大型图书馆可用于自动取书机;高精密的东佑达直线模组***用于电子设备类的移栽、定位、夹取、搬运等等工作中,东佑达直线模组在数控机床的应用也很重要。除此之外,东佑达直线模组还可运用的领域还涉及到以下这些:**领域:***生产机械、模拟仿真食品领域:分类机械、上料机械喷涂领域:往复机诫、喷涂机械汽车领域:抓取机械、移载机械物流领域:分类机械、移载机械4非标自动化东佑达直线模组组成部分包括皮带、直线导轨、铝合金型材、马达、光电开关等;滚珠丝杠型直线模组组成部分包括滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆撑座、联轴器、马达、光电开关等;直线电机模组组成部分包括铝合金型材、滑块、动子、定子、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等。TOYO直线模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

toyo滑台是一种运动机构，其具有定位精度高、负载能力强、结构简单等优点，而被广泛应用到各式各样的设备当中。东佑达公司根据汽车板涂装工艺和流程，基于PLC设计了一套控制系统用来控制toyo滑台，将其应用于汽车板涂装工艺模拟装置，完成试样定位、抓取等循环往复运动的工作，以此实现智能化操作。下面就来看看此滑台控制系统的硬件设计。一、PLC控制器及扩展模块的选型涂装工艺模拟装置用toyo滑台在设计时，其PLC选择的是西门子300系列CPU315-2PN/DP，该型号控制器包含4个**的30kHz高速计数器、2路**的20kHz高速脉冲输出，128kBRAM、24VDC电源、MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口和以太网/PROFINET接口，可以与计算机通信并进行模块扩展。而扩展模块是由数字量输入输出模块和模拟量输入输出模块组成。模拟量输入模块配置为4~20mA的电流输入模式，该模块具有8通道、14位高精度模拟量输入，分辨率为1/16383，通过模拟量输入模块，采集toyo滑台电机编码器及温度传感器等输出信号，送入PLC内转换并完成计算。数字量输入输出模块，完成对限位器、电磁阀等执行机构的信号采集与控制。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围： 点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。智能TOYO东佑达欧规皮带滑台供应

TOYO直线模组，重复定位精度±0.005mm，采用滚珠丝杆和高刚铝型材，具有精密度高和速度快的特点。高精度东佑达电动缸供应

二、步进电机及驱动器该装置中toyo滑台通过电机驱动、丝杆传动，使其在X、Y、Z三个方向运动。步进电机选择的是86BYGH156型两相四线步进电机，该步进电机步距角为1.8°，X、Y、Z三轴丝杆导程分别是10mm、10mm和4mm，步距角与丝杆导程能为实现开环定位提供计算依据。toyo滑台系统的步进电机驱动器选择的是DQ-2HD860驱动器，该驱动器有驱动电流16种，每相比较高电流可达7.2A，可以接收的输入方式有单脉冲和双脉冲两种方式。西门子PLC输出连续脉冲给电机驱动器，电动机上增加编码器实现信号反馈，能够保证运动精度的设计要求。toyo滑台系统的通讯方面，选用以太网通讯，以实现上位机与PLC的指令传输；PLC输出脉冲信号控制电机驱动器，并通过模拟量数字量扩展模块与其余传感器实现数据交换。三、温度变送器和传感器toyo滑台温度变送器选用的是ST50多功能智能型变送器，该变送器是由温度传感器与温度控制器连接通信，将温度转换为数字显示在显示器上，因此节省了大量引线和逻辑电路。ST50智能温度器提供温度读数，测温范围为-200~650℃。高精度东佑达电动缸供应