四轴冲床机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。经过多次测试以及冲压企业引入四轴冲压机器人，我们能看到机械手的有益效果有：一、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取；二、既可多台连线作业，亦可单机作业；三、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备投资成本。如今工业生产环节多样、复杂的局面，未来SCARA机器人的发展方向大致分为两面： 首先是智能化、高控化。苏州4轴机器人流水线
HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。惠州4轴机器人哪家好结合在细分领域应用的特点，华数机器人在结构、算法上做了多方面的创新。
HSR-SR201000机器人是专门针对高速大负载的应用场景开发的机器人，负重10kg-20kg，重复精度±，工作半径1000mm。依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带20Kg负载。具有高速度、高刚性、运动灵活和稳定性高的优势。适用于电子产品行业、新能源、玻璃面板，PCB等领域。产品特性：一、高速高刚性出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间全系采用RV减速机，保证关节刚性和高效率，同时调整惯量比，提高机器人的动态响应性；更大容许惯性力矩，适合更大偏心的负载高速搬运二、易使用丰富的用户接头，本体走线内部集成了用户信号线接头，视觉网线接头，保证了用户夹具及视觉安装的便捷性，两个φ6和两个φ8的气管接头，很好的满足了用户的使用需求；3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取；轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便三、行业应用适用于：医疗药品、实验室自动化、消费类产品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业领域。
加快构建数字化智能工厂，是当前制造业向数字化、网络化、智能化方向转型升级的重中之重。华数机器人与智能装备院以智能产线与工业软件为抓手，开展了智能工厂生产系统快速建模布局仿真与优化技术研究、产线虚实一体数字双胞胎技术研究、冲压工艺过程工业软件研发等多项技术和工艺的联合开发，为众多传统制造型企业提供定制化的数字化转型解决方案，积极推动制造业数字化转型。针对特定行业的工业机器人定制化解决方案进行展示，力控自动打磨系统、激光焊接系统、高速高精视觉跟踪抓取系统、高精密轴孔装配、高速码垛搬运……华数机器人“十八般武艺”各显其能，让机器人同时拥有人类**的智慧和娴熟工匠的技艺。“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
SR系列四轴工业机器人功能优势：高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行。SR系列-四轴工业机器人使用优势：丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便四轴机器人，在要求精密组装的电子部件及精密部件的领域，可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。广州4轴机器人包装
华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。苏州4轴机器人流水线
工业码垛机器人的价值在于可以创造比人工多十倍百倍的价值，可以完成我们人类一些重复性强度大的劳动作业，甚至做的比人更好，机器人码垛机工作准确，相比传统流水线工人，四轴高速搬运码垛机器人更能有质量产量的完成搬运工作，传统的码垛对人力码垛的速度和精度要求较高，人工长时间处于强度大的搬运作业中，很难保障码垛作业的速度和质量，况且人工流量较大，招工难招工贵的问题越来越凸显，因此大多数企业开始考虑用机器代替人工，码垛作业中机器人发挥了重要作用。苏州4轴机器人流水线
深圳市旗众智能科技有限公司是以提供视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统内的多项综合服务，为消费者多方位提供视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统，公司位于宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204，成立于2013-05-21，迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。旗众智能以视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统为主业，服务于机械及行业设备等领域，为全国客户提供先进视觉点胶系统，点胶软件，点胶控制系统，辅料贴附系统。将凭借高精尖的系列产品与解决方案，加速推进全国机械及行业设备产品竞争力的发展。
