工业TOYO减速机产品手册

4.激光焊接TOYO模组激光焊接通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直线模组来完成，TOYO模组采用滚珠丝杆具有速度快的特点；由于激光焊接机独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔机TOYO模组打孔机将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作。使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。6.样本绘图机TOYO模组样本绘图机产品在自动化行业使用***，实现机器代替人手绘图的批量工作。绘图机上的运动主要部件为直线模组，TOYO模组精度高，速度快，配合工程师的设备开发，有效控制对设备开发的附加成本。TOYO电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸。工业TOYO减速机产品手册

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制；实现高精度直线运动系列的全新**性产品。电动缸又称为电动缸或者伺服电动缸，因为的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长。电动推杆、电动缸和气缸的区别在于：1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的，但是电动缸是采用的是电机功率转换，而气缸是采用气压转化为推力。工业东佑达电动模组功能TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同。

螺杆系列模组具有的功能特点高精度／高稳定性：螺杆驱动模组可轻易达到高精度的使用需求，并稳定运转确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装品质。保养简单：**注油嘴的设计，不需拆盖即可完成保养，省时既便利。新技术G系列采用一体成型钢材，改善铝滑座刚性较差的问题。G系列本体底部+侧面标准基准面、底部标准pin孔缩短组装时间，达到模组化的**高效率。使用方法运用于定位、夹取、搬运、插件等电子类组装、电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。

皮带系列模组具有的功能特点皮带滑台号称有精度的输送带，在大产品的搬运设备下，兼具长行程/高荷重及垂直使用的完美组合采用铝挤型结构，内由滑轨、皮带、及皮带轮设计组立。使用方法多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等生产线工件换线装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等用途。

随着电子伺服技术的高速发展，伺服电动缸被广泛应用于航空航天，如航天飞机模拟器；****，如发射器稳定平台；印刷机、以及医疗器械等各行各业。目前，伺服电动缸为适应各种工况下的需要，正朝着总线网络化、数字智能化、集成化的方向发展。一、总线网络化随着通信技术的快速发展，伺服电动缸可通过**的总线接口，只需要通过一根电缆或光缆，就可以将数台、甚至数十台电动执行器与上位计算机连接成为整个数控系统。实现了伺服电动缸的远程监控、状态、故障、参数等信息的传送，完成远程参数化工作，提高了它的可靠性，降低了系统及工程成本。现场总线主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、数字智能化随着微处理器的技术飞速发展，其价格也在不断下降，以微处理器为控制单位被大范围应用于伺服电动缸的控制中，从而加速了控制系统的数值化进程。另外，控制系统硬件的升级也使得现代控制理论的先进算法被不断引入，智能化伺服电动缸被不断应用于各个领域。三、集成化随着集成电路技术的高速发展，使得伺服电动缸控制电路的体积越来越小，其整个控制回路可以被安装入一台电动控制柜中，从而减少了伺服电动缸在工作时的电磁干扰，提高了系统的控制精度。TOYO/GTH5螺杆驱动模组可轻易达到高精度的使用需求，并稳定运转确保螺杆、滑轨的使用寿命及组装质量。

通过液压工作站实现对加载液压缸的控制对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器，将传感器与显示器控制仪相连，可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀，同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷，加载范围可控制为（0～15）t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制，CAN控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测toyo电动缸保持固定，以保证对待测电动缸的持续加载。将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN控制器相连接，驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据，同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系，通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据，可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。在速度方面TOYO直线电机具有相当大的优势。自动化TOYO皮带型直交机械手总代理

使用TOYO直线模组，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高。工业TOYO减速机产品手册

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