伺服电动缸的优点如下:一是承载能力高。其受力为多线接触,接触面的增加,使得其承载能力及刚度都大幅提升,可以承受上百吨的载荷。二是运行寿命长。使用滚珠丝杆等精密件传动,减少了材料磨损,增加了工作寿命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,输入转速可以在5000rpm或更高,加速度可达到10m/s2。四是定位精度高。伺服电动缸采集到的信号经过放大后驱动电机,使得电动缸产生输出,其信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本一致。五是电气系统同步性能较好。在某些同时需多个线性执行器完成协调运动的场合,用气压与液压缸缸则往往难以保证其精确度,而利用电气系统的频率特性实现一致比较方便,因此用伺服电动缸则比较容易达到同步协调。六是能适应各种工作环境、无油污染。依据具体要求所设计的电动缸能够防腐、防爆,在不同恶劣环境中也能照常工作。七是结构较为紧凑,其空间利用率较高。伺服电动缸不像液压缸和气缸那样需要阀门、管道、接头以及过滤器等复杂的成套系统支撑,因此其体积相对较小。八是是维护简单、方便,工作可靠性较高。伺服电动缸的售后服务成本远低于气缸与液压缸。身为两岸三地的铝挤型单轴机器人与电动缸的生产大厂TOYO工厂看好未来工业4.0工业自动化的高度成长的需求。工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理
步入工业4.0时代,诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车,小到手机都是依靠机器人工艺生产制造出来的。科技**时代的文明创新,越来越多的单轴机械手、机器人手臂,输入程序直接实现无人化操控。单轴机械手又称直线模组,通常分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其独特的性能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。皮带直线模组同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其使用范围广,安装方便,精度高,为广大的用户所接受。皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。丝杆直线模组丝杆直线模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。皮带模组行程较丝杆模组长,但皮带模组通常在X轴使用,而丝杆模组可以用在Z轴。丝杆直线模组与皮带直线模组比较大的区别就是精度不同,丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝,适用于要求高精度的自动化设备。中国台湾TOYO东佑达机器人总代理TOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。
toyo滑台是将整个进给单元和控制部分模块化、标准化,缩短产品生产周期。数控滑台和控制柜作为标准部件可提前准备好,只需准备好普通车床的床身便可快速安装,整个安装过程只需要2天,可节约数控化改造的成本,也可对市场需求做出快速反应。toyo滑台采用斜床身结构设计,改造出的机床也具有斜床身机床所具有的独特优势:斜床身机床在加工零件时刀具是从斜上方向下运动进行切削,切削力的方向与工件的重力方向基本一致,这样可以减小切削振动,使主轴的运转更加平稳。而平床身数控车床在加工零件时,切削力的方向与工件的重力方向成90°,这样会加大切削时的振动。toyo滑台的斜床身布局,使X轴方向滚珠丝杆部件的重力直接作用于丝杆的轴向,传动时的反向间隙变得很小。而平床身数控车床的X方向丝杆不受轴向重力影响,间隙无法直接消除。同时toyo滑台的结构在加工过程中不易产生缠绕刀具的现象,也利于铁屑的排出。
1.激光雕刻TOYO模组TOYO标准型重复定位精度±0.005mm,适合于在普通环境下使用,此产品由于其独特的设计,具有很高的性价比,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直线模组,本体宽度40mm,体积小,应用于激光雕刻行业,技能保证精度偏差小,又能保证高速运作,提高工作效率。2.激光打标TOYO模组GTH5-L5/L10/L20-50/800直线模组,采用高精度滚珠丝杆+高刚性铝型材组合而成,本体宽度54mm,重复定位精度±0.005mm,具有高速稳定的特点。激光打标机采用扫描法打标,即将激光束入射到两反射镜上,利用计算机控制扫描电机带动反射镜分别沿X、Y轴转动,激光束聚焦后落到被标记的工件上,从而形成了激光标记的痕迹,TOYO模组具有高速高精密度的特点,且部件结构简单,可进行多轴组合使用,是激光打标的优先部件。3.激光切割TOYO模组激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,加工精度高,重复性好,不损伤材料表面,TOYO直线模组,重复定位精度±0.005mm,采用滚珠丝杆和高刚铝型材,具有精密度高和速度快的特点,部件结构简单,可多轴组合使用,适用于激光切割领域。TOYO丝杆模组又可分为开放式和无尘式,同步带模组同样可分为开放式和无尘式。
电动缸的发展主要经历了齿轮齿条式、螺母丝杆式、电液推杆式、滚珠丝杠式及行星滚柱丝杠式等几个过程。其中齿轮齿条结构是更早将转动转化成直线运动的一种结构形式,它的特点是成本低、结构简单、精度低。螺母丝杆式电动缸是电机驱动丝杆的螺母,从而使电机的转动变成丝杆的直线运动,但是这种方式螺纹磨损较大、传动效率比较低、螺母加工精度控制要求较高,平时要多注意对螺纹副的润滑,否则螺母很容易就被磨光。将液压缸安装在推杆上就形成了电液推杆,电机通过驱动油泵来驱动液压缸,带动推杆达到直线运动的目的,但这种方式控制精度低,只能用在简单的开闭等动作上。TOYO直线电机技术在磁悬浮列车方面是很重要的应用,在交通技术发展上是一个很大的突破。东佑达轨道内嵌式小型电动缸华东总代理
运用TOYO模组,速度快定位精度高,操作简单.工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理
四、TOYO东佑达多轴系列模组(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴,又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动,大幅提升使用便利性,并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上,增加外型美观一致性。东佑达TOYO多轴系列模组主要用途:使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用,并可搭配多轴控制器,执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围:点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶,滴塑,喷涂,码垛,分拣,包装,焊接,金属加工,搬运,上下料,装配,印刷等常见的工业生产领域。在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。工业东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理
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