华数在工业机器人**部件、机器人本体和应用方面都实现了创新与突破,产品和解决方案做到让用户能够用得上、用得好、用得起。HSR-HC403机器人是华数机器人研发的桌面四轴高防护机器人,其数学模型与scara机器人相同,但采用创新型模块化设计,突破了传统scara结构形式,将升降轴由机器人末端移至机器人底座,整机采用高防护设计,达到IP67防护能力,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。机器人的末端进行了特殊结构设计,可加强机器人负载能力,提高整机末端姿态调整精度。浙江4轴机器人封装
SR系列四轴工业机器人产品特性:一、SR系列四轴工业机器人结构特性SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。SCARA系统在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。浙江4轴机器人封装可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合,预留间隔空间,加大换模区域,提升模具更换效率。
HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。优势特点:1.高性价比低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。
华数机器人推出的SR6600是一款专门针对桌面拾取安装应用而开发的装配机器人。依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩工况下可带6Kg负载,在高转速的工况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂长达600MM。这款装配机械手具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。其串联的一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进有限空间中作业后收回,适用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。在制造行业中,有多种用途的机器人参与生产,为企业带来了更多的效益和便捷,常见的是四轴和六轴机器人。
发展至今,华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品,产品已经覆盖了整个工业应用,并且拥有自主产权300余项。同时,在机器人的主要零部件,如控制系统、减速机、电机等都能自主研发,全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”,防护等级达到整机IP67,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,运行故障率低。相较于传统SCARA机器人,华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势,适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。四轴高防护机器人HSR-HC403,负载3公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达585毫米。浙江4轴机器人封装
工业机器人的小型化、轻型化以及柔性化是机器人发展的大势所趋。浙江4轴机器人封装
工业机械手产品按照质量来说,分为低端、中端、中高和**四种。不同质量档次的材质用料、品牌、控制器减速器、功能等多个方面都是不同的,而机械手又分为冲压机器人、上料机器人、装配机械手、打磨、焊接等。如低端机械手厂家从材质来说大多数都是采用国产比较普通的材质,对潮湿多尘等环境不能工作,因为这些材料价格便宜,因此对于一个冲压机械手价格而言,这样可以方便抢占市场空间。而对于华数机器人机械臂市场来说,更加重视产品性能与质量,耐用性方面,坚持以质量取胜。浙江4轴机器人封装
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